納博特斯克減速器包括專利的兩級擺線齒輪設(shè)計，在高精密和品質(zhì)優(yōu)良的狀況下轉(zhuǎn)矩更大，減速比更高，沖擊荷載能力更強。RV齒輪利用滾動接觸元素減少磨損，延長使用壽命，擺線設(shè)計的RV齒輪和針齒輪結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減少齒隙，以獲得比傳統(tǒng)減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承，以提供更大負(fù)荷能力，并免去外部支撐設(shè)備。

主要特點包括:

• 接近零齒隙（小于1弧-分）
• 低傳動誤差（通常20-30弧-秒）
• 急停能力可達(dá)5倍額定轉(zhuǎn)矩
• 可用高減速比——中空軸減速機最大至300:1
• 高扭轉(zhuǎn)剛性
• 空心軸選擇——最大為直徑138mm的通孔

納博特斯克的專利產(chǎn)品：兩級擺線減速機

RV齒輪結(jié)構(gòu)

	第一級減速  伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪傳動到平齒輪，從而使速度得到減慢。而直接與平齒輪相連接的曲柄也以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
	第二級減速  兩個RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位（兩個RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續(xù)的齒輪嚙合）。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時，兩個RV齒輪也同時旋轉(zhuǎn)。曲軸完整的旋轉(zhuǎn)一周，使RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個針齒的間距，此時所有的RV齒輪輪齒會與所有的針齒進(jìn)行嚙合。所有針齒以等分分布在相應(yīng)的溝槽里，并且針齒的數(shù)量比RV輪齒的數(shù)量多一個。此時旋轉(zhuǎn)的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動到減速機的輸出端?？倻p速比等于1級減速比乘以第二級減速比。