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公司基本資料信息
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· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）
· 簡(jiǎn)易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（最大至185:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個(gè)完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用專(zhuān)利的兩級(jí)擺線(xiàn)減速技術(shù)，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強(qiáng)的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RD- E系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝出廠(chǎng)（包換潤(rùn)滑油）。簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-E系列減速機(jī)：原理
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<圖 1> 第一縮版 |
<Fig 2> 機(jī)軸 |
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1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)） <圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)
6. 如果曲軸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離
7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數(shù)比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
RD-E系列減速機(jī)：規(guī)格
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RD-E 型號(hào) |
A Ø 英寸 (mm) |
B h7 Ø 英寸 (mm) |
C h7 Ø 英寸 (mm) |
D h7 Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L h7 Ø 英寸 (mm) |
質(zhì)量 磅 (kg) |
|
006E |
4.94 (125.5) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
0.79 (20) |
5.20 (132) |
1.12 (28.5) |
1.26 (32) |
0.96 (24.5) |
0.33 (8.5) |
0.31 (8) |
0.31 (8) |
4.06 (103) |
12.13 (6.3) |
|
020E |
5.91 (150) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
5.37 (136.5) |
1.18 (30) |
1.57 (40) |
0.96 (24.5) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
4.80 (122) |
18.08 (8.2) |
|
040E |
7.56 (1192) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
6.13 (156) |
1.22 (31) |
2.03 (51.5) |
0.89 (22.5) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
6.30 (160) |
38.14 (17.3) |
|
080E |
8.78 (223) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.17 (55) |
7.17 (182) |
2.13 (54) |
1.63 (41.5) |
1.02 (26) |
0.67 (17) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
7.48 (190) |
55.56 (25.2) |
|
160E |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
5.12 (130) |
8.29 (210.5) |
2.89 (73.6) |
0.87 (22) |
1.89 (42.9) |
0.52 (13.1) |
0.59 (15) |
0.39 (10) |
9.45 (240) |
98.11 (44.5) |
|
320E |
12.08 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.98 (152) |
9.31 (236.5) |
3.44 (876.5) |
1.06 (27) |
2.05 (52) |
0.63 (16) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
11.18 (284) |
151.46 (68.7) |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機(jī)：性能
|
RD-E 系列 |
轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值） |
額定轉(zhuǎn)矩 |
啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)矩 |
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
容許輸出轉(zhuǎn)速【間歇】 |
齒隙 |
扭轉(zhuǎn)剛度 |
主軸承的負(fù)載能力 |
|||
|
容許力矩 |
瞬時(shí)最大容許力矩 |
容許推力 |
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扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
006E |
*31.0 |
79.0 |
521 (58) |
1,042 (117) |
2,604 (294) |
30 |
100 |
1.5 |
177 (20) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
|
*43.0 |
103.0 |
|||||||||||
|
53.5 |
--- |
|||||||||||
|
020E |
*41.0 |
105.0 |
1,476 (167) |
3,645 (412) |
7,378 (833) |
15 |
75 |
1.0 |
434 (49) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
|
57.0 |
161.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
040E |
*41.0 |
105.0 |
3,645 (412) |
9,114 (1,029) |
18,227 (2,058) |
15 |
70 |
1.0 |
955 (108) |
14,755 (1,666) |
29,511 (3,332) |
1,168 (5,194) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
080E |
*41.0 |
101.0 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,719 (3,920) |
15 |
70 |
1.0 |
1,736 (196) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
160E |
*66.0 |
145.0 |
13,887 (1,568) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
15 |
45 |
1.0 |
3,472 (392) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
3,307 (14,700) |
|
*81.0 |
171.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
|
320E |
*66.0 |
141.0 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
35 |
1.0 |
8680 (980) |
62,446 (7,056) |
124,987 (14,112) |
4,409 (19,600) |
|
*81.0 |
185.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
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注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機(jī)：實(shí)例
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV帝人減速機(jī)，RD—C系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）
· 簡(jiǎn)易伺服馬達(dá)配件
· 空心軸通孔（最大至直徑4.75"）節(jié)省空間
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
· 較高減速比（最大至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-C系列有一個(gè)大型中央通孔，連同一個(gè)主支撐軸安裝在一個(gè)完整齒輪箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達(dá)到高效率設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇：1）減去使用行星預(yù)提升減速機(jī)； 2)允許滿(mǎn)足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RD-C系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝船（包換潤(rùn)滑油）。簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-C系列減速機(jī)：原理
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<圖.1> 第一縮版 |
<圖.2> 機(jī)軸 |
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1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再?gòu)闹行凝X輪的小齒輪傳遞至正齒輪。 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心不由通過(guò)滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒輪的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積
RD-C系列減速機(jī)：規(guī)格
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RD-C 型號(hào) |
A h7 Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C h7 Ø 英寸 (mm) |
D h7 Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L Ø 英寸 (mm) |
M Ø 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
英鎊 (kg) |
|
010C |
5.75 (146) |
5.75 (146) |
4.33 (110) |
1.81 (46) |
0.98 (25) |
6.20 (157.5) |
1.81 (46) |
2.50 (63.5) |
0.18 (4.5) |
0.26 (6.5) |
0.55 (14) |
2.09 (53) |
4.96 (126) |
7.70 (195.5) |
6.69 (170) |
22.05 (10.0) |
|
027C |
7.44 (189) |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
2.69 (66) |
1.42 (36) |
6.87 (174.5) |
2.26 (57.5) |
2.46 (62.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.55 (14) |
3.07 (78) |
6.46 (164) |
9.27 (235.5) |
8.07 (205) |
35.49 (16.1) |
|
050C |
9.06 (230) |
8.78 (222.5) |
6.93 (176) |
3.66 (93) |
1.85 (47) |
7.74 (196.5) |
2.28 (68) |
2.80 (71) |
0.16 (5) |
0.16 (4) |
0.59 (15) |
4.06 (103) |
7.52 (191) |
11.06 (281) |
9.92 (252) |
57.76 (26.2) |
|
100C |
10.16 (258) |
9.86 (251) |
7.83 (199) |
4.17 (106) |
2.36 (60) |
7.87 (200) |
2.85 (72.5) |
3.01 (76.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.59 (15) |
4.72 (120) |
8.35 (212) |
12.81 (325.5) |
11.02 (280) |
76.94 (34.9) |
|
200C |
13.94 (354) |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
5.43 (138) |
2.95 (75) |
10.31 (262) |
4.02 (102) |
4.00 (101.5) |
0.28 (7) |
0.20 (5) |
0.79 (20) |
5.59 (142) |
11.50 (292) |
16.73 (425) |
14.49 (368) |
190.70 (86.5) |
|
320C |
17.32 (440) |
15.75 (400) |
13.39 (340) |
7.87 (200) |
4.72 (120) |
10.93 (277.5) |
3.98 (101) |
520 (132) |
0.22 (5.5) |
1.38 (35) |
0.98 (25) |
8.43 (214) |
14.80 (376) |
20.61 (523.5) |
17.60 (447) |
293.21 (133.0) |
注意: 因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：性能
|
RD-C 系列 |
轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值） |
額定轉(zhuǎn)速 |
啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)速 |
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
齒隙 |
扭轉(zhuǎn)剛度 |
空心圓 |
主軸承的負(fù)載能力 |
|||
|
容許力矩 |
瞬時(shí)最大容許力矩 |
容許推力 |
|||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
弧.分 |
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分) |
Ø mm |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
010C |
81.00 |
189.00 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
15 |
80 |
1.0 |
417 (47) |
25 |
6,076 (686) |
12,152 (1,372) |
1,323 (5,880) |
|
108.00 |
243.00 |
||||||||||||
|
153.00 |
--- |
||||||||||||
|
027C |
99.82 |
233.45 |
2,344 (265) |
5,859 (662) |
11,718 (1,323) |
15 |
60 |
1.0 |
1,302 (147) |
36 |
8,680 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
|
141.68 |
--- |
||||||||||||
|
184.00 |
--- |
||||||||||||
|
050C |
109.00 |
239.80 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15 |
50 |
1.0 |
2,257 (255) |
47 |
15,623 (1,764) |
31,247 (3,528) |
2,646 (11,760) |
|
152.60 |
--- |
||||||||||||
|
196.20 |
--- |
||||||||||||
|
100C |
100.50 |
258.00 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
15 |
40 |
1.0 |
4,513 (510) |
60 |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
3,087 (13,720) |
|
150.00 |
--- |
||||||||||||
|
210.00 |
--- |
||||||||||||
|
200C |
105.83 |
245.08 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
15 |
30 |
1.0 |
8,680 (980) |
75 |
78,117 (8,820) |
156,233 (17,640) |
4,409 (19,600) |
|
155.96 |
--- |
||||||||||||
|
206.09 |
--- |
||||||||||||
|
320C |
115.00 |
253.00 |
27,755 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
25 |
1.0 |
17,359 (1,960) |
120 |
182,272(20,580) |
347,185 (39,200) |
6,614 (29,400) |
|
157.00 |
--- |
||||||||||||
|
207.00 |
--- |
||||||||||||
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：實(shí)例
RV帝人減速機(jī)，ＧＨ系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 6弧-分背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）
· 高輸出轉(zhuǎn)速（最高至250轉(zhuǎn)每分鐘）
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 大推力和動(dòng)量集成式角軸承
· 低壓縮比：10:1, 21:1以及 31:1
· 可選法蘭和軸輸出配置
GH系列非常緊湊，高精度低背隙（最大6弧-分）、高輸出速度（最高至250轉(zhuǎn)每分鐘）的減速機(jī)。GH系列采用內(nèi)角軸承獲得更大的負(fù)荷能力且無(wú)需外部支撐設(shè)備。此款減速機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)法蘭和軸式輸出配置可選，且已經(jīng)密封裝船，預(yù)先潤(rùn)滑并可即時(shí)安裝至您的伺服馬達(dá)。
GH系列減速機(jī)：尺寸規(guī)格
|
型號(hào) |
A Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C Ø 英寸 (mm) |
D Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K Ø 英寸 (mm) |
L Ø 英寸 (mm) |
M Ø 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
P 英寸 (mm) |
|
7 |
5.51 (140) |
4.72 (120) |
2.17 (55) |
0.98 (25) |
5.36 (136.2) |
0.79 (20) |
1.82 (46.2) |
0.03 (0.7) |
0.79 (20) |
0.79 (20) |
1.10 (28) |
3.15 (80) |
5.24 (133) |
0.75 (19) |
0.47 (12) |
0.28 (7) |
|
17 |
7.09 (180) |
5.94 (151) |
2.83 (72) |
1.38 (35) |
6.18 (157) |
0.79 (20) |
2.05 (52) |
0.07 (1.7) |
0.67 (17) |
0.98 (25) |
1.50 (38) |
4.33 (110) |
6.69 (170) |
0.94 (24) |
0.98 (25) |
0.39 (10) |
|
24 |
7.68 (195) |
6.30 (160) |
3.78 (96) |
1.65 (42) |
5.75 (146) |
0.39 (10) |
2.56 (65) |
0.04 (1) |
1.02 (26) |
0.59 (15) |
1.42 (36) |
4.33 (110) |
7.32 (186) |
0.55 (14) |
0.37 (9.5) |
0.28 (7) |
|
40 |
9.45 (240) |
7.87 (200) |
4.25 (108) |
1.97 (50) |
7.96 (202.2) |
1.06 (27) |
2.51 (63.7) |
0.05 (1.2) |
0.91 (23) |
0.79 (20) |
1.77 (45) |
4.50 (114.3) |
9.02 (229) |
0.75 (19) |
1.26 (32) |
0.47 (12) |
|
100 |
14.72 (374) |
12.20 (310) |
5.67 (144) |
2.76 (70) |
--- |
0.98 (25) |
4.84 (123) |
--- |
3.35 (85) |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
|
GH 7 |
GH 24 |
|
|
|
|
GH 17 |
GH 40 |
|
|
|
GH系列減速機(jī)：性能
|
GH 型號(hào) |
比率 |
額定轉(zhuǎn)矩 |
允許累加/分解扭矩 |
最大允許扭矩（緊急停止） |
額定動(dòng)量 |
載荷 |
側(cè)隙 |
額定速度 |
最大輸出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩(最大扭矩) |
扭矩(最大扭矩) |
扭矩(最大扭矩) |
扭矩(最大扭矩) |
磅(N) |
最小值 |
每分鐘轉(zhuǎn)速 |
每分鐘轉(zhuǎn)速 |
磅(kg) |
|
|
GH 7 |
11-31 |
611 (69) |
1,824 (206) |
4,251 (480) |
3,215 (363) |
331 (1,470) |
6 |
50 |
250 |
17.6 (8) |
|
GH17 |
11-31 |
1,479 (167) |
4,428 (500) |
10,327 (1,166) |
5,385 (608) |
441 (1,960) |
6 |
50 |
250 |
34.2 (15.5) |
|
GH24 |
11-31 |
2,081 (235) |
6,253 (706) |
14,578 (1,646) |
6,253 (706) |
661 (2,940) |
6 |
50 |
250 |
34.2 (15.5) |
|
GH40 |
11-31 |
3,472 (392) |
10,415 (1,176) |
24,303 (2,744) |
12,151 (1,372) |
661 (2,940) |
6 |
50 |
250 |
78.3 (35.5) |
|
GH100 |
21-31 |
8,679 (980) |
26,037 (2,942) |
60,711 (6,860) |
34,716 (3,922) |
49,436 (5,586) |
10 |
50 |
65 |
198 (90) |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV帝人減速機(jī)，RA系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 采用雙支撐軸承機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)
· ① 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞
· ② 扭曲剛度非常大
· ③ 背隙?。? arc. min.］
· ④ 轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大（體積小，轉(zhuǎn)矩大）
RA系列減速機(jī)：原理
|
<圖 1> 第1減速部 |
<圖 2> 曲軸部 |
<圖 3> 第2減速部 |
|
|
|
|
1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。<圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2 個(gè)RV 齒輪（安裝2 個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多1 個(gè)。<圖.3>.
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1 個(gè)齒數(shù)的距離。<圖.3>.
7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。<圖.3>.
8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。
RA系列減速機(jī)：尺寸規(guī)格
|
RA尺寸規(guī)格請(qǐng)參照產(chǎn)品樣本相應(yīng)規(guī)格圖紙 |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RA系列減速機(jī)：性能
|
型式 |
轉(zhuǎn)速比值 |
To 額定轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m) |
No 額定輸出轉(zhuǎn)速 rpm |
K 額定壽命 rpm |
Ts1 啟動(dòng)、 停止容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m) |
Ts2 瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m) |
Ns1 容許輸出轉(zhuǎn)速［連續(xù)］ 注記 2 rpm |
Ns2 容許輸出轉(zhuǎn)速［間歇］ 注記 2 |
齒隙 arc.min. |
空程 arc.min. |
扭轉(zhuǎn)剛度 N-m/ |
主軸承的負(fù)載能力 |
質(zhì)量 Kg |
||||||||
|
Mo 容許力矩 N-m |
Ms1 瞬時(shí)最大 N-m |
Fo 容許推力 N |
α α尺寸 注記 4 mm |
L L 尺寸 注記 4 mm |
|||||||||||||||||
|
RA-EA 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EA |
80 |
104 |
120 |
140 |
160 |
167(17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
63.1 |
113.3 |
10 |
|
RA-40EA |
80 |
104 |
120 |
152 |
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
83.1 |
143.7 |
18.5 |
|
|
RA-80EA |
80 |
100 |
120 |
152 |
784(80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
81.5 |
166 |
28 |
|
|
RA-160EA |
80 |
100 |
128 |
144 |
170 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
93.8 |
210.9 |
58 |
|
RA-EC 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EC |
81 |
105 |
121 |
141 |
161 |
167 (17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
122.2 |
113.3 |
9.5 |
|
RA-40EC |
81 |
105 |
121 |
153 |
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
148.1 |
143.7 |
20 |
|
|
RA-80EC |
81 |
101) |
121 |
153 |
784 (80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
158.4 |
166 |
27 |
|
|
RA-160EC |
81 |
101 |
129 |
145 |
171 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
201.8 |
210.9 |
59 |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV帝人減速機(jī)，RV-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性
· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
· 高減速比（最大至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較高效率和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。
RV-E型號(hào)同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。請(qǐng)致電納博特斯克獲取更多信息。
更長(zhǎng)的使用壽命和可靠性
納博特斯克減速器包含一個(gè)專(zhuān)利的兩級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線(xiàn)設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對(duì)稱(chēng)齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。
設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。
擺線(xiàn)齒輪和針齒的百分之百的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。
專(zhuān)利的兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)擺線(xiàn)齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率；降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。
高定位準(zhǔn)確度
產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測(cè)量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測(cè)得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)），最高和最低邊界曲線(xiàn)圖之前，距離三角滯后回線(xiàn)面積是最大1弧分。
RV-E系列減速機(jī)：規(guī)格
|
型號(hào) |
A Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C Ø 英寸 (mm) |
D Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L Ø 英寸 (mm) |
M Ø 英寸 (mm) |
|
6 |
4.80 (122) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
1.02 (26) |
2.09 (53) |
0.94 (24) |
0.47 (12) |
0.67 (17 |
0.31 (8) |
0.16 (4) |
0.31 (8) |
3.07 (78) |
4.06 (103) |
|
20 |
5.71 (145) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
2.56 (65) |
1.18 (30) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
0.31 (8) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
3.62 (92) |
4.84 (123) |
|
40 |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
2.99 (76) |
1.22 (31) |
0.94 (24) |
0.83 (21) |
0.51 (13) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
4.86 (123.5) |
6.30 (160) |
|
80 |
8.74 (222) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.44 (62) |
3.31 (84) |
1.89 (48) |
0.59 (15) |
0.83 (21) |
0.47 (12) |
0.43 (11) |
0.39 (10) |
5.51 (140) |
7.48 (190) |
|
110 |
9.61 (244) |
8.19 (208) |
7.17 (182) |
3.15 (80) |
3.64 (92.5) |
2.64 (67) |
0.75 (19) |
0.26 (6.5) |
--- |
0.55 (14) |
0.59 (15) |
6.06 (154) |
--- |
|
160 |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
4.33 (110) |
4.09 (104) |
2.70 (68.5) |
0.98 (25) |
0.41 (10.5) |
--- |
0.31 (8) |
0.59 (15) |
7.01 (178) |
--- |
|
320 |
12.80 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.12 (130) |
4.92 (125) |
3.13 (79.5) |
1.18 (30) |
0.61 (15.5) |
--- |
0.31 (8) |
0.79 (20) |
8.43 (214) |
-- |
|
450 |
14.57 (370) |
12.91 (328) |
10.83 (275) |
6.06 (154) |
5.51 (140) |
3.31 (84) |
1.50 (38) |
0.71 (18) |
--- |
0.31 (8) |
0.79 (20) |
9.76 (248) |
--- |
|
700EL |
22.44 (570) |
17.56 (446) |
13.78 (350) |
--- |
7.24 (184) |
1.77 (45) |
2.87 (73) |
2.60 (66) |
0.28 (7) |
--- |
0.28 (7) |
--- |
19.92 (506) |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV-E系列減速機(jī)：性能
|
RV-E系列 |
速比值 |
額定轉(zhuǎn)速 |
啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)速 |
最大容許轉(zhuǎn)矩 |
容許力矩 |
瞬時(shí)最大容許力矩 |
載荷 |
扭轉(zhuǎn)剛度 |
齒隙 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
最大輸出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩 |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩 (N) |
扭矩/分（最大扭矩/分） |
分 |
每分鐘轉(zhuǎn)速 |
轉(zhuǎn)/分 |
扭矩 |
|
|
6E |
31-103 |
514 (58) |
1,036 (117) |
2,604 (294) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
177 (20) |
1.5 |
30 |
100 |
5.5 (2.5) |
|
20E |
57-161 |
1,479 (167) |
3,649 (412) |
7,378 (833) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
434 (49) |
1 |
15 |
75 |
9.7 (4.4) |
|
40E |
57-153 |
3,649 (412) |
9,113 (1,029) |
18,227 (2,058) |
14,755 (1,666) |
29,510 (3,332) |
1,168 (5,194) |
957 (108) |
1 |
15 |
70 |
20.9 (9.5) |
|
80E |
57-153 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,718 (3,920) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
1,736 (196) |
1 |
15 |
70 |
28.0 (12.7) |
|
110E |
81-175.28 |
9,547 (1,078) |
23,869 (2,695) |
47,737 (5,390) |
26,038 (2,940) |
52,077 (5,880) |
2,425 (10,780) |
2,604 (294) |
1 |
5 |
50 |
39.7 (18) |
|
160E |
81-171 |
13,887 (1,568) |
34,718 (3,920) |
69,436 (7,840) |
34,718 (3,920) |
67,436 (7,840) |
3,307 (14,700) |
3,472 (392) |
1 |
15 |
45 |
61.6 (28) |
|
320E |
81-185 |
27,774 (3,136) |
69,436 (7,840) |
138,872 (15,680) |
62,492 (7,056) |
124,984 (14,112) |
4,409 (19,600) |
8,679 (980) |
1 |
15 |
35 |
103.4 (47) |
|
450E |
81-192.4 |
39,058 (4,410) |
97,644 (11,025) |
195,288 (22,050) |
78,115 (8,820) |
156,230 (17,640) |
5,511 (24,500) |
10,415 (1,176) |
1 |
15 |
25 |
151.8 (69) |
|
700EL |
190-200 |
60,753 (6,846) |
151,883 (17,161) |
303,765 (34,321) |
347,160 (39,224) |
- |
11,000 (49,000) |
21,698 (2,452) |
1 |
15 |
15 |
418 (190) |
1. 應(yīng)注意不要超過(guò)齒輪減速機(jī)的最大持續(xù)輸出速度。
2. 如果應(yīng)用要求的最大持續(xù)輸出速度超過(guò)減速機(jī)的最大持續(xù)輸出速度，請(qǐng)向納博特斯克資訊獲取使用援助。
還原比值標(biāo)準(zhǔn)
|
RV-6E |
RV-20E |
RV-40E |
RV-80E |
RV-110E |
RV-160E |
RV-320E |
RV-450E |
|
光軸旋轉(zhuǎn) n:1 |
|||||||
|
31 |
57 |
57 |
57 |
81 |
81 |
81 |
81 |
|
43 |
81 |
81 |
81 |
111 |
101 |
101 |
101 |
|
53.5 |
105 |
105 |
101 |
161 |
129 |
118.5 |
118.5 |
|
59 |
121 |
121 |
121 |
*175.2 |
145 |
129 |
129 |
|
79 |
141 |
153 |
153 |
171 |
141 |
*154.8 |
|
|
103 |
161 |
171 |
171 |
||||
|
185 |
*192.4 |
||||||
1. 注明星號(hào)的單位不是準(zhǔn)確的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)，應(yīng)從光軸旋轉(zhuǎn)值減去1（輸入慣性值保持不變）
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV-E系列減速機(jī)：實(shí)例
安裝參數(shù)
|
A |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV帝人減速機(jī)，RV-C系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 空心軸通孔（最大至直徑5"）節(jié)省空間
· 進(jìn)入空心軸的輔助電機(jī)安裝
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 零部件式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性
· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
· 較高可用比例（最大至400:1）且不增加減速機(jī)的尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RV-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實(shí)現(xiàn)更大的設(shè)計(jì)靈活性和空間節(jié)省。部件內(nèi)包含滾動(dòng)接觸部件可實(shí)現(xiàn)高效、較長(zhǎng)使用壽命以及極小的背隙，同時(shí)還設(shè)計(jì)了一個(gè)偏心第二級(jí)減速以增加減速比選擇的同時(shí)減少震動(dòng)和慣性。減速機(jī)同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RV-C空心軸亦有直角配置可選，以提升更大節(jié)省空間能力。請(qǐng)致電納博特斯克獲取更多詳情。
更長(zhǎng)的使用壽命和可靠性
納博特斯克減速器包含一個(gè)專(zhuān)利的兩級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線(xiàn)設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對(duì)稱(chēng)齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。
設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。
擺線(xiàn)齒輪和針齒的百分之百的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。
專(zhuān)利的兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)擺線(xiàn)齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率；降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。
高定位準(zhǔn)確度
產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測(cè)量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測(cè)得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)），最高和最低邊界曲線(xiàn)圖之前，距離三角滯后回線(xiàn)面積是最大1弧分。
RV-C系列減速機(jī)：規(guī)格
|
型號(hào) |
A Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C Ø 英寸 (mm) |
D Ø 英寸 (mm) |
E Ø 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 滾珠軸承 |
|
10 |
5.79 (147) |
4.33 (110) |
1.34 (34) |
1.22 (31) |
5.75 (146) |
1.95 (49.5) |
0.16 (4) |
0.39 (10) |
0.67 (17) |
0.76 (19.2) |
6807 |
|
27 |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
1.85 (47) |
1.69 (43) |
7.13 (181) |
2.26 (57.5) |
0.20 (5) |
0.39 (10) |
0.65 (16.6) |
0.77 (19.5) |
6810 |
|
50 |
8.76 (222.5) |
6.93 (176) |
2.60 (66) |
2.24 (57) |
8.74 (222) |
2.68 (68) |
0.20 (5) |
0.47 (12) |
0.80 (20.2) |
0.94 (23.8) |
6813 |
|
100 |
9.86 (250.5) |
7.83 (199) |
2.87 (73) |
2.80 (71) |
9.84 (250) |
2.86 (72.6) |
0.20 (5) |
0.47 (12) |
0.78 (19.9) |
0.83 (21.15) |
6816 |
|
200 |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
3.94 (100) |
3.54 (90) |
1362 (346) |
4.02 (102) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
1.23 (31.2) |
1.31 (33.2) |
6820 |
|
320 |
17.24 (438) |
13.39 (340) |
5.51 (140) |
5.43 (138) |
17.32 (440) |
3.98 (101) |
0.22 (5.5) |
--- |
1.46 (37) |
1.71 (43.5) |
6830 |
|
400 |
19.09 (485) |
13.78 (350) |
5.51 (140) |
5.43 (138) |
--- |
4.35 (110.5) |
0.24 (6) |
--- |
1.54 (39) |
1.71 (43.5) |
6830 |
|
500 |
18.70 (520) |
15.35 (390) |
5.91 (150) |
5.43 (138) |
--- |
5.14 (130.5) |
0.30 (7.5) |
--- |
1.87 (47.5) |
1.97 (50) |
6832 |
|
900 |
22.44 (570) |
15.35 (390) |
5.31 (135) |
--- |
--- |
6.50 (165) |
0.89 (22.5) |
--- |
--- |
--- |
--- |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV-C系列減速機(jī)：性能
|
RV-C 系列 |
比范圍* |
輸出轉(zhuǎn)矩 |
啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)矩 |
啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)速 |
容許力矩 |
瞬時(shí)容許最大力矩 |
載荷 |
扭轉(zhuǎn)剛度 |
齒隙 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
最大輸出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩 |
扭矩/分（最大扭矩/分） |
分 |
每分鐘轉(zhuǎn)速 |
每分鐘轉(zhuǎn)速 |
扭矩（公斤） |
|
|
10C |
80-250 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
6,076 (686) |
12,151 (1,372) |
1,323 (5,880) |
416 (47) |
1 |
15 |
80 |
10.1 (4.6) |
|
27C |
100-250 |
2,343 (265) |
5,859 (662) |
11,717 (1,323) |
8,679 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
1,337 (151) |
1 |
15 |
60 |
18.7 (8.5) |
|
50C |
100-250 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15,623 (1,764) |
31,246 (3,528) |
2,646 (11,760) |
2,258 (255) |
1 |
15 |
50 |
33.1 (15) |
|
100C |
100-280 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
21,716 (2,452) |
43,397 (4,900) |
3,086 (13,720) |
4,517 (510) |
1 |
15 |
40 |
43.0 (19.5) |
|
200C |
100-280 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
78,117 (8,820) |
156,230 (17,640) |
4,409 (19,600) |
8,679 (981) |
1 |
15 |
30 |
125.7 (57) |
|
320C |
120-350 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
182,272 (20,580) |
347,179 (39,200) |
6,614 (29,400) |
17,359 (1,960) |
1 |
15 |
25 |
176.4 (80) |
|
400C |
120-350 |
34,692 (3,920) |
86,730 (9,800) |
173,460 (19,600) |
216,825 (24,500) |
520,380 (58,800) |
7,695 (34,300) |
21,683 (2,450) |
1 |
15 |
20 |
237.6 (108) |
|
500C |
180-350 |
43,398 (4,900) |
108,495 (12,250) |
216,991 (24,500) |
303,787 (34,300) |
694,358 (78,400) |
8,818 (39,200) |
30,379 (3,430) |
1 |
15 |
20 |
352.7 (160) |
|
900C |
180-350 |
78,057 (8,820) |
195,143 (22,050) |
390,285 (44,100) |
390,285 (44,100) |
780,570 (88,200) |
11,433 (50,960) |
43,365 (4,900) |
1 |
15 |
15 |
506 (230) |
1. 應(yīng)注意不要超過(guò)齒輪減速機(jī)的最大持續(xù)輸出速度。
2. 如果應(yīng)用要求的最大持續(xù)輸出速度超過(guò)減速機(jī)的最大持續(xù)輸出速度，請(qǐng)向納博特斯克資訊獲取使用援助。
還原比值標(biāo)準(zhǔn)
|
RV-10C |
RV-27C |
RV-50C |
RV-100C |
RV-200C |
RV-320C |
RV-400C |
RV-500C |
RV-900C |
|
光軸旋轉(zhuǎn)n:1 |
||||||||
|
27 |
36.57 (1390/38) |
32.54 (1985/61) |
36.75 |
34.86 |
35.61 (2778/78) |
35.61 |
37.34 |
42.80 |
1. 最終減速比率等于輸入齒輪加中心齒輪值（通常最終比例范圍：50:1 到200:1）
2. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)，應(yīng)從光軸旋轉(zhuǎn)值減去1（輸入慣性值保持不變）
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV-C系列減速機(jī)：實(shí)例
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RV帝人減速機(jī)，RS系列減速機(jī)：特點(diǎn)
所述分度器利用鑄鐵座進(jìn)行落地安裝和輸出軸直交安裝，使用更加容易，體積更小。
RS-320A: 345mm, RS-900A: 400mm.
本減速機(jī)的主軸承即可允許以下推力載荷：RS-320A: 500kg(最大) RS-900A: 900kg （最大)納博特斯克隆重推出全新、高性能、小體積任意定位分度器
RS系列將小齒隙的齒輪箱與直交特征結(jié)合，從而提供優(yōu)于傳統(tǒng)的蝸桿和凸齒輪分度設(shè)計(jì)的諸多益處。所述分度器可確保長(zhǎng)期無(wú)故障，不需維護(hù)。
RS系列減速機(jī)：規(guī)格
RS系列減速機(jī)：性能
|
型號(hào) |
RS-320A 型 |
RS-900A 型 |
|
轉(zhuǎn)速比 |
170 |
193.6, 240 |
|
容許推力載荷 |
5,000kg |
9,000kg |
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額定轉(zhuǎn)矩 |
3,136Nm (320kgf-m) |
8,820Nm (900kgf-m) |
|
容許加速/減速轉(zhuǎn)矩 |
7,840Nm (800kgf-m) |
17,640Nm (1,800kgf-m) |
|
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 |
15,680Nm (1,600kgf-m) |
35,280Nm (3,600kgf-m) |
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容許力矩 |
(*1) |
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慣性矩 I=GD²/4 (*2) |
3.4 x 10³ kg-m² |
i=1/193.6 |
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容許最大輸出轉(zhuǎn)速 |
20rpm |
10rpm |
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最大行程 |
不限 |
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齒隙 |
最大 1arc.min |
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重量 (*3) |
290kg |
480kg |
RV帝人減速機(jī)，MOLYWHITE 潤(rùn)滑油
Molywhite RE No. 00
納博特斯克的所有減速機(jī)指標(biāo)規(guī)格(及保證值)，都是指減速機(jī)在 使用過(guò)程中注入了指定配套的潤(rùn)滑油的前提下得到的。我們強(qiáng)烈推薦您使用指定的潤(rùn)滑油產(chǎn)品來(lái)保證您的系統(tǒng)安全運(yùn)行。
鋰基潤(rùn)滑脂包含合成烴油、精煉礦油和經(jīng)處理有機(jī)鉬化合物。MOLYWHITE RE No.00有極限抗壓特性和優(yōu)秀的耐磨損表現(xiàn)。美國(guó)潤(rùn)滑脂協(xié)會(huì)定級(jí)No.00用于注入需要非常復(fù)雜的潤(rùn)滑程序的減速齒輪，以改善改善性能延長(zhǎng)使用壽命。
可訂貨數(shù)量：
· 每管400克——獨(dú)立管
· 每管400克——箱裝（20管）
· 2公斤/罐
· 16公斤/桶
· 170 kg Drum
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檢測(cè)項(xiàng)目 |
|
檢測(cè)方法 |
Molywhite RE No. 00 |
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增稠劑 |
- |
鋰皂 |
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基油 |
- |
合成烴油+礦油 |
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基油運(yùn)動(dòng)粘度（40攝氏度） |
mm²/2 |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 445 |
32.1 |
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外觀(guān) |
- |
黃色，半流質(zhì) |
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工作針入度 |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 217 |
415 |
||
|
滴點(diǎn) |
°C |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 566 |
193 |
|
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銅條腐蝕（100攝氏度，24小時(shí)） |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 4048 |
通過(guò) |
||
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蒸汽損失（99攝氏度，22小時(shí)） |
質(zhì)量百分比 |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 972 |
0.82 |
|
|
氧化穩(wěn)定性（99攝氏度，100小時(shí)） |
千帕斯卡 |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 942 |
20 |
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工作穩(wěn)定性 |
FTMS 791C-313 |
410 |
||
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低溫扭矩 |
(-30°C) 啟動(dòng)扭矩 旋轉(zhuǎn)扭矩 |
Ncm |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 1478-63 |
11 |
|
低溫扭矩 |
(-40°C) 啟動(dòng)扭矩 旋轉(zhuǎn)扭矩 |
Ncm |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 1478-63 |
35 |
|
四球極壓 |
L.N.S.L. |
N |
美國(guó)實(shí)驗(yàn)材料協(xié)會(huì) D 2596 |
1,236 |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
