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公司基本資料信息
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| TYD603 | TYD608 | TYD620 | ||
| 技術(shù)參數(shù) | 自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 可搬運(yùn)負(fù)載 | 3kg | 8kg | 20kg | |
| J3軸附加負(fù)載 | 5kg | 12kg | 25kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | |
| 本體質(zhì)量 | 約56kg | 約160kg | 約260kg | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
| 電源容量 | 1.1KW | 3.0KW | 5.0KW | |
| 制動(dòng)器 | J1、2、3軸帶制動(dòng)器 | 全軸制動(dòng)器 | 全軸制動(dòng)器 | |
| 動(dòng)作范圍 | 最大到達(dá)距離 | 800mm | 1400mm | 2000mm |
| 最小到達(dá)距離 | 190mm | 365mm | 499mm | |
| J1軸（轉(zhuǎn)動(dòng)） | ±170° | ±170° | ±170° | |
| J2軸（下臂擺動(dòng)） | -90°～+75° | -160°～+80° | -170°～+90° | |
| J3軸（上臂擺動(dòng)） | -90°～+90° | -85°～+90° | -85°～+95° | |
| J4軸（手臂回轉(zhuǎn)） | ±170° | ±360° | ±360° | |
| J5軸（手腕俯仰） | ±120° | ±120° | ±135° | |
| J6軸（手腕轉(zhuǎn)動(dòng)） | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大速度 | J1軸（轉(zhuǎn)動(dòng)） | 190°/s | 138°/s | 104°/s |
| J2軸（下臂擺動(dòng)） | 225°/s | 138°/s | 104°/s | |
| J3軸（上臂擺動(dòng)） | 270°/s | 223°/s | 138°/s | |
| J4軸（手臂回轉(zhuǎn)） | 270°/s | 270°/s | 168°/s | |
| J5軸（手腕俯仰） | 330°/s | 337°/s | 270°/s | |
| J6軸（手腕轉(zhuǎn)動(dòng)） | 420°/s | 540°/s | 337°/s | |
| 末端合成速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.2m/s |
