X²B0T是在智能服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)上開發(fā)出來一款輪式移動機(jī)器人開源開發(fā)平臺，具有兩輪差速驅(qū)動、高續(xù)航能力、豐富的擴(kuò)展接口、穩(wěn)固的機(jī)械架構(gòu)、適用于室內(nèi)環(huán)境開發(fā)。

軟件系統(tǒng)完全基于ROS系統(tǒng)，涵蓋了機(jī)器人開發(fā)中常用的硬件驅(qū)動、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通信編程、圖形界面、機(jī)器人算法、視覺算法等資源。方便用戶快速上手開發(fā)自己的機(jī)器人應(yīng)用或進(jìn)行機(jī)器人算法研究試驗(yàn)。

配置清單：

Ø 四核2.7GHz主控制器 x1

Ø 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)     x1

Ø Kinect系統(tǒng)      x1

Ø 鋰電池：24 V / 20 Ah

(續(xù)航時(shí)間：12 小時(shí))   x1

Ø 超聲測距模塊(RS485)     x6

Ø 直流空心杯伺服電機(jī)      x2

產(chǎn)品規(guī)格：

Ø 長 寬 高：464*512*434mm

Ø 本體重量：15 kg

Ø 額定負(fù)載：30 kg

適用開發(fā)環(huán)境：

Ø 迎賓服務(wù)機(jī)器人開發(fā)；

Ø 助老助殘機(jī)器人平臺開發(fā)；

Ø 家庭服務(wù)機(jī)器人開發(fā)；

Ø 多機(jī)器人協(xié)作開發(fā)；

教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。