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公司基本資料信息
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序號(hào) |
項(xiàng) 目 |
技術(shù)要求 |
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1 |
品牌及型號(hào) |
星探機(jī)床沖壓上下料機(jī)器人_碼垛機(jī)器人_搬運(yùn)機(jī)器人 |
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2 |
本體參數(shù)(2套) |
模式 |
關(guān)節(jié)型 |
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最大承重 |
50KG |
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自由度 |
6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) |
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最大活動(dòng)半徑 |
2050MM |
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安裝方式 |
地裝 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.07MM |
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3 |
視覺(jué)系統(tǒng) |
安裝位置 |
2套2D視覺(jué)相機(jī)安裝于2臺(tái)機(jī)器人手臂上，1套3D視覺(jué)傳感器通過(guò)支架安裝于兩臺(tái)機(jī)器人中間位置。 |
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配置 |
視覺(jué)系統(tǒng)：SONY生產(chǎn)的2D視覺(jué)相機(jī) |
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視覺(jué)系統(tǒng)：SONY生產(chǎn)的2D視覺(jué)相機(jī)、三維激光傳感器 |
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4 |
電控系統(tǒng) |
控制軸數(shù) |
主控制軸卡支持最多24根軸，通過(guò)輔助軸卡支持最多40根軸 |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
小于30秒 |
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顯示面板 |
彩色6寸顯示屏作為人機(jī)界面，易于編程。 |
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配置 |
B型帶鎖緊機(jī)構(gòu)控制箱 |
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集成視覺(jué)接口的標(biāo)準(zhǔn)主板 |
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網(wǎng)絡(luò)接口：2路100base TX/10以太網(wǎng)接口，RJ-45接頭 |
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文件傳輸接口：CF卡、USB接口 |
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64MB CPU卡、64MB內(nèi)存卡、8軸控制卡 |
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6軸伺服放大器 |
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40/40的離散量模塊通訊 |
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帶USB接口的彩色示教盒 |
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3模式開(kāi)關(guān)、雙通道安全回路、標(biāo)準(zhǔn)斷路器、內(nèi)部變壓器 |
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工業(yè)空調(diào)器8月23 |
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