用途：用于各種管板焊縫類型的機(jī)器人焊接 ；
特點(diǎn)：（1）不需要示教，大幅節(jié)約編程時間，提高工作效率；
（2）具有工程圖紙導(dǎo)入功能，把零件的圖紙轉(zhuǎn)化成機(jī)器人作業(yè)程序；
（3）視覺傳感器自動識別焊縫，自動引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動到焊接位；
（4）對于大直徑環(huán)焊縫，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動糾偏功能，消除變形引起的程序誤差。
