SSN57421動態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠任意的自主運(yùn)動下，獨(dú)立地測量載體的方位角、俯仰角與橫滾角。在首次通電進(jìn)行初始對準(zhǔn)后可長期保持0.06°的航向測量精度，并且不需要任何外部設(shè)備輔助，不受磁場、光線、振動影響，亦可在水下2m長期有效工作。

該儀器由三軸激光陀螺儀和三軸加速度計及導(dǎo)航計算機(jī)、Kalman濾波器、Strap-down算法等組成。其原理是利用激光陀螺儀敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的分量，通過捷聯(lián)算法解算得到載體某一固定軸與真北方向的夾角即方位角，利用加速度計測量振動加速度以及三軸加速度通過kalman濾波器進(jìn)行補(bǔ)償，使得該儀器可以長期承受各類掘進(jìn)機(jī)的強(qiáng)振動。