• 產(chǎn)品名稱(chēng)：SL-R6000工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
• 產(chǎn)品分類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人系列
• 型號(hào)：SL-R6000
• 品牌：山龍
• 主要特點(diǎn)：R系列工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用嵌入式工控機(jī)平臺(tái)，搭配先進(jìn)的的運(yùn)動(dòng)控制算法和模塊化的軟件設(shè) 計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)極坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人等多類(lèi)機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī) 器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割、噴涂等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。

技術(shù)特點(diǎn):
◆　WINDOWS風(fēng)格操作，界面友好，簡(jiǎn)單易學(xué);
◆　控制器采用嵌入式工控主機(jī)，體積小，大大縮小控制柜體積;
◆　先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)4-6軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補(bǔ)方式;
◆　一臺(tái)示教器能供多臺(tái)機(jī)器人使用;
◆　符合機(jī)器人要求的促動(dòng)開(kāi)關(guān)，程序鎖，按鍵，觸控屏，急停開(kāi)關(guān)等;
◆　優(yōu)越的人體工學(xué)設(shè)計(jì)，左右手皆可操作。

技術(shù)指標(biāo)：

• 用戶存儲(chǔ)空間：4G

• 示教盒：7寸TFT-LCD

• 控制軸數(shù)：4軸、6軸、6+2軸
• 接口：32路輸入/32路輸出（可擴(kuò)展），1路編碼器信號(hào)接口（位置跟蹤），以太網(wǎng)接口、串行通訊（485、CAN）接口
• 控制伺服：絕對(duì)式、增量式；國(guó)產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三洋、松下、三協(xié)
• 操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
• 控制方式：位置控制
• 坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)
• 原點(diǎn)功能：絕對(duì)式：電池記憶；增量：開(kāi)機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存；
• 應(yīng)用：搬運(yùn)、裝配、上下料、碼垛、噴涂、拋光打磨、焊接等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

適配機(jī)型：

 性能參數(shù)：