型號：D215
顏色：中國紅（紅、黃、綠 可選）
運行方式：磁導航/激光雷達無軌導航
電話：0755-83836154
制造商：深圳市魔仙智能機器人有限公司
開發(fā)商：深圳市偉億達電子技術有限公司
地址：龍華新區(qū)大浪白云山新村旁贏合產業(yè)園
規(guī)格參數(shù)
◎產品尺寸: L685*W685*H1700（mm）  
◎速度: 0-45米 
◎使用時長: 8-16小時 
◎電壓: 24V/12V/5V
◎運行功率： 100W 
◎待機功率： 20W 
◎充電方式 手動充電、(充滿電需4-8小時，建議關機狀態(tài)下充電會更快)   
◎使用環(huán)境 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 
◎設計壽命 ≥10年 
◎整機重量：83KG
◎可載重量：100KG
◎售后服務：一年免費維護（人為損壞除外）
動力蓄電池方案：英國霍克鉛酸動力蓄電池
英國霍克電池集團早在1891年就開始生產各種蓄電池，是世界上最早的電池制造商之一。經(jīng)過逾百年的發(fā)展，已成為歐洲乃至世界工業(yè)電池的權威。2002年霍克電池集團并入美國Enersys 集團，成為全球最大的工業(yè)電池供應商。
技術參數(shù)
◎容量：26AH-45AH 
◎認證方式：德國標準，UL認證 
◎符合非可溢性電池規(guī)定，可作為非危險品運輸 
◎UL94-V0阻燃外殼（可選） 
◎設計壽命：5年 
◎使用溫度范圍：-20度60度
◎銅質極柱：帶螺紋的內嵌式銅質極柱，能承受大電流通過；安裝更方便、更可靠。
◎極柱密封：采用霍克專利的長壽命壓力環(huán)管密封技術，利用機械壓力來達到密封的目的，徹底解決極柱漏液問題。
◎殼蓋密封：相同阻燃 ABS材料的電池殼和電池蓋通過卡槽聯(lián)接，再用熱熔密封技術使殼和蓋完全熔為一體，接口可承受整個電池的重量，完全杜絕漏液。
◎阻燃ABS外殼：阻燃等級為 UL94-V0級增加型ABS外殼，結合瓦楞狀加強筋設計，強度高，散熱好。
◎安全閥：霍克專利安全閥帶有防火阻燃件，外部明火不會引爆電池內氣體；開啟閉合靈敏，一致性好。
◎正、負極板：采用鉛 —鈣—錫多元合金，含鈣量嚴格控制在0.08%,有效地減小自放電，同時不降低氫的析出電位，保證的氣體復合率；錫的含量嚴格控制在0.8%，有效減緩正極板腐蝕，并且有良好的深循環(huán)性能；
◎玻璃纖維：由硼酸鹽制成的微孔玻璃纖維，阻值極低，對硫酸和高溫有著極佳的低抗力；孔率達 92%以上，電解液充分吸收在其中，使電池處于貧液狀態(tài)
   魔仙智能提示：蓄電池是機器人最重要的部件之一，差的蓄電池會引起充電爆炸，這已有先例，請購買時一定認真問清蓄電池品牌，拒絕三無電池、山寨電池
充電機方案：英國霍克智能化全自動鉛酸電池充電機
霍克智能化全自動鉛酸電池充電機是一種高可靠性、高穩(wěn)定性的新型節(jié)能型鉛酸蓄電池充電機。本充電機具有防電池反接、輸出短路、輸出過載等保護功能。還具有自動開關機的功能，可長期接通輸入電源。需充電時，連接上電池組，充電機工作；不需充電時，斷開電池組，充電機停止工作，操作非常簡便、人性化。
保護特性
◎過熱保護：當充電機內部溫度超過75℃，充電機保護性關機，溫度下降時，自動恢復充電。
◎短路保護：當充電機輸出發(fā)生意外短路時，充電機自動關閉輸出，故障排除后，延遲10 秒重新啟動充電。
◎過熱保護：當充電機內部溫度超過75℃，充電機保護性關機，溫度下降時，自動恢復充電。
◎短路保護：當充電機輸出發(fā)生意外短路時，充電機自動關閉輸出，故障排除后，延遲10 秒重新啟動充電。
技術指標
◎額定輸入電壓：AC220V ±15%
◎額定頻率：45～65 Hz
◎電池組電壓：24V/48V/72V/96V等
◎滿載效率：≥93％
◎最大充電電流：4，8,13,20,25A等
◎均充、浮充：自動完成  
◎電池類別：AGM、膠體、半膠體以及富液注水等鉛酸電池 （充電程式出廠時已設定。若需再次設定選擇，需在專業(yè)人員指導下進行）
◎關機方式：自動，或定時，或斷開充電插頭自動關機 
◎冷卻方式：強迫風冷 
◎顯示方式：LED數(shù)字表頭，配合LED燈指示充電狀態(tài)
◎機械沖擊及抗震等級：符合SAEJ1378 要求       
◎防護等級：IP46 
◎工作溫度：-5℃～+45℃                    
◎存儲溫度：-30℃～+70℃ 
◎充電控制：溫度補償控制，絕不過充、欠充
指示燈顯示
◎紅燈—充電進行中。
◎黃燈—該燈亮時，電池轉為浮充狀態(tài)。黃燈開始亮時，電池容量已達90%，2個小時后達96%以上，5個小時后達99%以上。
◎綠燈—充電程序全部完成。電池容量≥100%。
顯示屏顯示
◎通過面板按鈕查看： A—充電電流，U—電池電壓，h—充電時間，c—充電安時，E—電量。
◎按鈕查看各項參數(shù)，顯示屏在5秒后自動恢復顯示充電電流。
 紅外傳感器
◎工作電壓：直流三線NPN常開DC6-36V
◎檢測距離：0-/1M/2M（±5）可調
◎耐溫范圍：75°C/-25°C
◎工作頻率：50HZ-60HZ
◎產品材質ABS塑料
◎外形規(guī)格：18*70MM 
◎電纜線長度：1.5M
魔仙智能機器人功能特征
◎智能傳菜：自動識餐臺方位，從傳菜口或商戶指定地點傳菜至固定餐桌，傳菜口無需擺放電腦，無需遙控器，此功能已同偉億達餐飲軟件實現(xiàn)完美對接，跟隨菜品的菜式分單只需在機器人身上輕松一掃，機器人就會
按照指定桌號送餐，當菜品送至指定餐桌目標點，機器人將自動說話提示顧客菜品已送到
◎智能避障：自動識別障礙物，機器人在餐廳任一地點行駛過程中，當機器人自身傳感器感知到前方有人或物，在可發(fā)生碰撞之前的相當距離（可設置）就會自動提前停下，同時向顧客或障礙物發(fā)出請避讓的提示音，
當顧客避讓或障礙物已移開，機器人繼續(xù)向目的地行駛
◎智能呼叫機器人：當顧客進入餐廳，找好座位，可用手機掃描餐桌上的二維碼，進入餐廳微信公眾平臺，在微信公眾平臺上找到“呼叫機器人”菜單，即可呼叫機器人過來服務
◎機器人呼叫人工：當機器人行駛到達餐桌服務時，顧客如有需要餐廳服務員到臺面服務，只需在機器人身上按“呼叫人工”按鈕，服務員就會自動過來服務
◎人工買單服務：當機器人行駛到達餐桌服務時，顧客如需要人工買單，不自動買單，可以選擇按鈕“人工結賬”，這樣服務員會自動打出該餐桌消費明細，然后拿著消費清單到該臺面收款
◎菜譜欣賞（圖片+視頻）：顧客只需要打開機器人身上的安卓服務系統(tǒng)，這時就可以通過22寸的觸摸大屏欣賞到該餐廳所有圖文并茂的菜譜圖片或視頻，當然包括各種菜品介紹，所有的圖片，所有的視頻，所有的文字
介紹，可以通過我們開發(fā)的軟件后臺傳上去，隨時更該菜圖、菜價、菜品介紹等