配天機(jī)器人_伺服電機(jī)AE1000系列

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公司基本資料信息

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詳細(xì)說(shuō)明

主要特點(diǎn)：

1、采用優(yōu)化設(shè)計(jì)齒槽設(shè)計(jì)；

2、擁有中國(guó)、美國(guó)、PCT國(guó)際專(zhuān)利數(shù)十項(xiàng)。

高功率密度性能優(yōu)勢(shì) ：

1、磁負(fù)荷高，鐵損耗最小化；

2、電負(fù)荷高，繞組端部?jī)?yōu)化 ,銅損耗最小化；

3、電機(jī)槽滿率高，繞組的直徑大；

4、電機(jī)的互感極小為零；

5、小氣隙、小槽口、小定位力矩；

6、繞組端部最小化；

7、體積小、重量輕、發(fā)熱少。

電磁性能優(yōu)勢(shì)：

1、通過(guò)極、槽配合、附加小齒對(duì)主磁路和漏磁路進(jìn)行周期性動(dòng)態(tài)勻化氣隙磁導(dǎo)，有效控制定位力矩；

2、轉(zhuǎn)子永磁體優(yōu)化，產(chǎn)生135°平頂波或正弦波氣隙磁場(chǎng)；

3、特殊的齒槽設(shè)計(jì)；

4、電樞反應(yīng)和過(guò)載能力，（小齒對(duì)直軸電樞反應(yīng)起到旁路作用，大中齒提高抗飽和能力），使電機(jī)的電樞反應(yīng)和過(guò)載能力大幅改善；

5、原理性伺服剛度大，電磁時(shí)間常數(shù)優(yōu)勢(shì)（由于電機(jī)的電阻比傳統(tǒng)伺服電機(jī)小20～80%，互感和漏感極小化，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)阻小的優(yōu)勢(shì)）。

60基座

電壓		220V			60V			36V
額定輸出	kW	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.3
額定扭矩	Nm	0.318	0.637	1.27	0.318	0.637	1.27	0.318	0.637	1.27
瞬時(shí)最大扭矩	Nm	0.955	1.91	3.82	0.55	1.91	3.82	0.52	1.15	2.4
額定電流	Arms	0.91	2.1	2.8	2.4	4.7	8.4	4	7.6	14.5
瞬時(shí)最大電流	Arms	2.8	6.5	8.5	3.8	9	16.1	6	13.5	27.4
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000			3000
最高轉(zhuǎn)速	rpm	5000			4000
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.378	0.327	0.498	0.144	0.15	0.16	0.087	0.092	0.097
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kgm2´10-4	0.103	0.181	0.322	0.103	0.181	0.322	0.103	0.181	0.322
可用位置傳感器	標(biāo)準(zhǔn)	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
可用位置傳感器	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對(duì)式光電編碼器

電壓		48V			24V
額定輸出	Kw	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.4
額定扭矩	N m	0.318	0.637	1.27	0.318	0.64	1.27
瞬時(shí)最大扭矩	N m	0.955	1.91	3.82	0.95	1.5	3.81
額定電流	Arms	4.2	6.4	14.5	7.7	13	31.4
瞬時(shí)最大電流	Arms	12.6	19.2	47	24.3	30.7	100
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000
最高轉(zhuǎn)速	rpm	5000				4000	5000
制動(dòng)器	DC	DC24V
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.087	0.106	0.097	0.044	0.0546	0.0435
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Kg.m2 .10-4	0.1034	0.1814	0.3221	0.1034	0.1814	0.3221
可用位置傳感器	標(biāo)準(zhǔn)	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
可用位置傳感器	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對(duì)式光電編碼器

80基座

電壓		220V
額定輸出	kW	0.2	0.4	0.6	0.75	1.0
額定扭矩	Nm	0.637	1.27	1.91	2.39	3.3
瞬時(shí)最大扭矩	Nm	1.91	3.82	5.73	7.16	9.9
額定電流	Arms	2.1	2.6	3.6	4.4	6.2
瞬時(shí)最大電流	Arms	6	8	10.8	13.4	18.6
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000
最高轉(zhuǎn)速	rpm	5000
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.349	0.535	0.59	0.59	0.6
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg m2´10-4	0.2242	0.3995	0.5994	0.7296	0.85
可用位置傳感器	標(biāo)準(zhǔn)	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
可用位置傳感器	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對(duì)式光電編碼器

130基座

電壓		220V			220V			220V
額定輸出	kW	0.3	0.6	0.9	0.45	0.85	1.3	2.0	3.0	4.0	5.0
額定扭矩	N m	2.84	5.68	8.62	2.84	5.39	8.34	6.6	9.8	12.6	15.8
瞬時(shí)最大扭矩	N m	7.17	14.1	19.3	8.92	13.8	23.3	19.2	29.4	37.8	47.6
額定電流	Arms	2.8	5.7	7.6	3.8	7.1	10.7	13	18.8	25.4	28.6
瞬時(shí)最大電流	Arms	3.0	6.5	8.5	11	17	28	38	56	77	84
額定轉(zhuǎn)速	rpm	1000			1500			3000
最高轉(zhuǎn)速	rpm	2000			3000			5000
扭矩參數(shù)	N m/Arms	1.03	1.06	1.21	0.82	0.83	0.84	0.507	0.573	0.53	0.6
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg m2´10-4	7.6509	13.906	20.6763	7.6509	13.906	20.6763	20.3	24.6286	33.7221	44.6465
可用位置傳感器	標(biāo)準(zhǔn)	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
可用位置傳感器	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對(duì)式光電編碼器

180基座

電壓		(220V)
額定輸出	Kw	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5
額定扭矩	N m	11.5	18.6	28.4	35	48
瞬時(shí)最大扭矩	N m	28.7	45.1	71.1	87.6	119
額定電流	Arms	16.7	23.8	32.8	42.1	54.7
瞬時(shí)最大電流	Arms	42.0	56.0	84	110	130
額定轉(zhuǎn)速	rpm	1500
最高轉(zhuǎn)速	rpm	3000
制動(dòng)器	DC	DC24V
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.73	0.83	0.91	0.88	0.93
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg.m2.10-4	31.7	46	67.5	89	125
可用位置傳感器	標(biāo)準(zhǔn)	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
可用位置傳感器	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對(duì)式光電編碼器

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