機(jī)器人末端自動(dòng)換手裝置是自動(dòng)更換機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)的把柄或工具的一種裝置。

由于一臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)作業(yè)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的功能多元化，縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間，為多品種小批量生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1：機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)：

活塞推出鋼球（主盤(pán)）。定位鋼球軸（工具盤(pán)），作為這種構(gòu)造，它采用的是一旦互相鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤(pán)也不會(huì)分離的機(jī)械式的故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。

:2：重復(fù)位置再現(xiàn)精度：

即使使用100萬(wàn)次，也不會(huì)發(fā)生搖動(dòng)，保證了位置再現(xiàn)的精度，本公司不補(bǔ)償用戶(hù)使用100萬(wàn)次。

:3：電氣信號(hào) 觸點(diǎn)探頭式

:4：抗扭剛性：

設(shè)想機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加速度為2G,緊急停止時(shí)為5G,通過(guò)鋼球定位的方式可以承受較大的負(fù)荷力矩。

5：允許位置誤差：

裝配時(shí)，通過(guò)不需要讓主盤(pán)與工具盤(pán)接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進(jìn)行鎖緊。

6：電氣信號(hào) 插入觸點(diǎn)式。

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