PLC 控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100 套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外名牌元件，適用于 飼料廠、化肥廠等包裝袋等的堆包，還可用于塑料粒子、電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品 和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。
飼料碼垛機(jī)器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)逡輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。碼垛機(jī)器人能將丌 同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的 穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn) 品到碼垛多種丌同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等。飼料碼垛機(jī)器人容易保養(yǎng)，維護(hù)。
碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控 制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)器人的抓手即可完成對不同貨物的 碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、 生活用紙等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。 飼料碼垛機(jī)器人不自動(dòng)輸送線的完美組合，替代勞動(dòng)強(qiáng)度較大，重復(fù)性較高的工種，可大幅度提 高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)用工，降低生產(chǎn)成本。讓制造企業(yè)走上一條智能制造的道路，不斷提高制造業(yè)發(fā)展水平!
