機(jī)器人柔性焊接平臺

選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺及互換性高的柔性組合焊接工裝夾具對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間同樣起著非常重要的作用!

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)向小批量、多樣化方向發(fā)展，在新產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中，利用柔性化、模塊化的三維柔性組合工裝夾具替代傳統(tǒng)的專用工裝，不僅可以縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間，而且可以反復(fù)使用，節(jié)約成本。尤其在專用車輛、工程車輛和大型客車等小批量汽車的生產(chǎn)中，使用柔性化工裝進(jìn)行焊接生產(chǎn)，則是非常經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的方法；而柔性焊接平臺則是柔性焊接工裝夾具系統(tǒng)的關(guān)鍵集成部件，所以，機(jī)器人柔性焊接平臺更是成為了機(jī)器人自動(dòng)化焊接不可缺少的組成部分。

一、機(jī)器人柔性焊接平臺的分類

1）機(jī)器人二維焊接平臺

2） 機(jī)器人三維焊接平臺

3） 變位機(jī)八邊形平臺（配合機(jī)器人焊接）

二、機(jī)器人柔性焊接平臺的優(yōu)勢

1.經(jīng)濟(jì)性機(jī)器人柔性焊接平臺是一種自由組合的多功能平臺，柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺上自由組合的萬能夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的專用工裝，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。在多品種、個(gè)性化的產(chǎn)品生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。

2.通用性機(jī)器人柔性焊接平臺可以適應(yīng)所有產(chǎn)品的焊接，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的夾具標(biāo)準(zhǔn)化了柔性平臺上可以自由組合，通用性的另一面體現(xiàn)在操作簡單快捷，再配上少量的調(diào)整墊片，則更加方便地將工件準(zhǔn)確定位。

3.精確性機(jī)器人柔性焊接平臺的定位孔位置公差在±0.1mm以內(nèi)，柔性組合夾具系統(tǒng)的所有模塊加工精度非常高，完全可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位模塊、連接模塊、壓緊、支撐件及快速鎖緊銷等，能夠?qū)ぜ_定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便被消除。

4.重復(fù)性機(jī)器人焊接平及三維柔性組合夾具所有的模塊都是使用CAD及Pro/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以非常簡便地對樣件進(jìn)行模擬裝配，精確的模塊尺寸能保證裝配精度。

5.耐用性機(jī)器人焊接平臺表面經(jīng)過特殊處理，不容易粘焊渣。各種組合夾具經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。目前全世界使用三維柔性組合焊接工裝夾具的工廠有超過7000家。柔性組合焊接系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的使用。

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