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kinova輕量型仿生機(jī)械臂是一款革命性的機(jī)械臂產(chǎn)品，它設(shè)計(jì)的非常輕巧、便攜，機(jī)械臂的控制非常簡(jiǎn)單；易于與其他設(shè)備一起實(shí)現(xiàn)集成控制；有著良好的安全性以及人機(jī)交互性，在很多科研領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

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應(yīng)用領(lǐng)域

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• 移動(dòng)抓取

• 

• 智能輪椅

• 

• 仿人機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)表

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JACO各型號(hào)參數(shù)

型號(hào)	JACO-6軸3指	JACO-6軸2指	JACO-6軸0指	JACO-4軸3指	JACO-4軸2指	JACO-4軸0指
自由度-臂	6	6	6	4	4	4
自由度-手抓	3	2	0	3	2	0
自重	5.2KG	5.0KG	4.4KG	4.4KG	4.2KG	3.6KG
負(fù)載	1.6KG   mid-range    1.3KG full-extension	1.8KG   mid-rang e 1.5KG   full-extension	2.6KG   mid-range  2.2KG   full-extension	3.4KG   mid-range  2.6KG   full-extension	3.6KG   mid-range  2.8KG   full-extension	4.4KG   mid-range  3.5KG   full-extension
臂展	116cm	116cm	90cm	105cm	105cm	75cm
最大線性速度	20cm/s	20cm/s	20cm/s	20cm/s	20cm/s	20cm/s
驅(qū)動(dòng)電壓	18-29VDC	18-29VDC	18-29VDC	18-29VDC	18-29VDC	18-29VDC
編程接口	USB2.0	USB2.0	USB2.0	USB2.0	USB2.0	USB2.0
通訊方式	RS485	RS485	RS485	RS485	RS485	RS485
平均功率	25W	25W	25W	25W	25W	25W
關(guān)節(jié)傳感器	位置、力矩、電流、加速度	位置、力矩、電流、加速度	位置、力矩、電流、加速度	位置、力矩、電流、加速度	位置、力矩、電流、加速度	位置、力矩、電流、加速度
開發(fā)環(huán)境	windows/ROS	windows/ROS	windows/ROS	windows/ROS	windows/ROS	windows/ROS
編程語言	c++	c++	c++	c++	c++	c++

產(chǎn)品圖片

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