機(jī)器人減速機(jī)又叫（諧波減速機(jī)）它的運(yùn)用范圍非常廣泛，在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中或重復(fù)動(dòng)作中，人們使機(jī)器人代替人類工作。這涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)項(xiàng)目以及伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、機(jī)器人專用減速機(jī)等配套的核心零部件項(xiàng)目。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

       工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。也可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。精密控制是關(guān)鍵性，每一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，都要有一個(gè)高精密減速機(jī)。機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)提供動(dòng)力，一般情況下電機(jī)轉(zhuǎn)速每分鐘達(dá)1000～3000轉(zhuǎn)次，機(jī)器人減速器就是要讓這個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，在確保機(jī)器人每一個(gè)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性外，還要提高承載力。

       機(jī)器人減速機(jī)我國(guó)已經(jīng)自行設(shè)計(jì)改進(jìn)，不再嚴(yán)重依賴進(jìn)口減速機(jī)，進(jìn)口減速機(jī)不僅僅是價(jià)格昂貴，而且交期緩慢。日本生產(chǎn)的減速機(jī)占領(lǐng)了世界80%的市場(chǎng)，我司的產(chǎn)品在一直追趕上，更低的價(jià)格，更快的交貨速度。機(jī)器人減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。精度可達(dá)0弧分。

機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品介紹 http://www.szcrjg.com/html/productlist/list-115-1.html