機器人減速機又叫（諧波減速機）它的運用范圍非常廣泛，在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中或重復(fù)動作中，人們使機器人代替人類工作。這涉及工業(yè)機器人整機項目以及伺服電機、驅(qū)動及控制系統(tǒng)、機器人專用減速機等配套的核心零部件項目。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

       工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。也可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。精密控制是關(guān)鍵性，每一個機器人關(guān)節(jié)，都要有一個高精密減速機。機器人關(guān)節(jié)運動由伺服電機提供動力，一般情況下電機轉(zhuǎn)速每分鐘達(dá)1000～3000轉(zhuǎn)次，機器人減速器就是要讓這個伺服電機轉(zhuǎn)速降下來，在確保機器人每一個運動準(zhǔn)確性外，還要提高承載力。

       機器人減速機我國已經(jīng)自行設(shè)計改進(jìn)，不再嚴(yán)重依賴進(jìn)口減速機，進(jìn)口減速機不僅僅是價格昂貴，而且交期緩慢。日本生產(chǎn)的減速機占領(lǐng)了世界80%的市場，我司的產(chǎn)品在一直追趕上，更低的價格，更快的交貨速度。機器人減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。精度可達(dá)0弧分。

機器人減速機產(chǎn)品介紹 http://www.szcrjg.com/html/productlist/list-115-1.html