機(jī)器人的把持器位置中甚至最小碰撞的情況下改變?nèi)找嬉驗(yàn)閵A持器移動。隨著時間的推移，下一個組件不能被正確地把持和生產(chǎn)達(dá)到靜止。一般來說，在這種情況下，你重新編程的機(jī)器人的位置，這是非常耗時。隨著GripLAB可以進(jìn)行夾具的快速和自動檢查和糾正。

GripLAB是檢查和處理過程中校準(zhǔn)任務(wù)夾子夾住或組件的6D傳感器。

GripLAB的初始設(shè)置，下面的安裝在機(jī)器人細(xì)胞，可以在幾分鐘內(nèi)完成。

傳感器測量任一夾持器本身或組分進(jìn)行處理。在這個過程中，整個誤差鏈從法蘭到組件進(jìn)行測量。如果檢查期間超過規(guī)定的限制值時，夾持器的校準(zhǔn)開始在刀具數(shù)據(jù)并且自動偏差小，變化被直接傳遞到機(jī)器人;在主要的偏差的情況下，該工具的數(shù)據(jù)的更新，必須由用戶手動確認(rèn)。

優(yōu)勢

•夾持器或組件的自動檢查處理

•整個誤差鏈被測量，從凸緣到零件

•在機(jī)器人控制器的TCP校正（6維）

•在持續(xù)運(yùn)營的測量檢查和校準(zhǔn)

•通過機(jī)器人程序GripLAB控制。不需要在機(jī)器人安裝額外的軟件調(diào)節(jié)器

•機(jī)器人制造商無關(guān)

•精密激光測量技術(shù)

•試驗(yàn)持續(xù)時間<1分鐘

•夾具的校準(zhǔn)精度有效<0.2 mm

技術(shù)數(shù)據(jù):

•6D測量

（三維坐標(biāo)，三維旋轉(zhuǎn)角）

•校準(zhǔn)精度有效<0.2 mm

•通過Profinet，Profibus總線的數(shù)據(jù)通信，

以太網(wǎng)或RS232

•GripLAB的控制通過機(jī)器人程序

（包括在交貨中）

•測量距離：

中測量距離120毫米

（為+/- 60 mm度量區(qū)域）

•外形尺寸：寬85毫米，D85毫米，H85毫米

•在機(jī)器人的工作區(qū)域已安裝