水下履帶機器人整體采用液壓驅(qū)動，5軸機械臂伸展長度可達1800mm并可360度旋轉(zhuǎn)，舉升力量達600kg,可在600米水下工作，實用性強，可應用于水下攝像、水下攝像、水下打撈、水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程、陸上爬坡叢林滅火等。消防機器人作為特種機器人的一種，在消防救援中發(fā)揮著重要的作用。隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導致化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患、發(fā)生概率增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。面對新時期面臨的新情況新任務，也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。為加強野外消防機器人的實戰(zhàn)應用性與靈活性，在原有方案基礎上增加了履帶機器人，將野外消防機器人滅火系統(tǒng)搭載在履帶機器人的機械臂上。