1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；雙工位配置，翻轉(zhuǎn)變位機及工裝夾具

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，機器人可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。

設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構(gòu)、焊接機器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。

2、基本技術(shù)指標(biāo)：

1）工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計。

2）工件重量：可按用戶要求設(shè)計。

3）焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。

4）機器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

5）移動機構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm

6）變位機重復(fù)定位精度：±0.3

3、效益分析：

1）在焊接領(lǐng)域采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。

2）采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高經(jīng)濟效益。人工焊接電弧持續(xù)率僅為35～55%，而機器人焊接的燃弧持續(xù)率可高達85%以上；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。

   因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

4、市場前景：

機器人自動焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車等各個行業(yè)。

5、合作方式：

向用戶提供完整的成套設(shè)備，也可以為用戶提供實施方案、方案的可行性論證及技術(shù)咨詢等。