艾度機(jī)器人4軸5公斤機(jī)型:產(chǎn)品機(jī)身靈巧輕便，外觀時(shí)尚靚麗，適用于沖壓板料搬運(yùn)。產(chǎn)品電控箱與機(jī)械手臂采用分體式連接，維護(hù)、檢修方

IDO02-4A-05系列技術(shù)參數(shù)：

1、升降軸

Ø 升降行程320，最低點(diǎn)1080mm，最高點(diǎn)1400mm（吸盤吸到料片）

Ø 底座高度105mm

Ø 線速度v=0.52m/s（極限速度）

Ø 如需標(biāo)準(zhǔn)高度以外的高度，請與艾度聯(lián)系。

2、擺動(dòng)軸

Ø 擺動(dòng)角度：±120°

Ø 角速度:ω=0.66轉(zhuǎn)/秒(極限速度)

3、伸縮軸

Ø 伸縮行程：450mm（可定制）

Ø 線速度v=1.66m/s（極限速度）

Ø 作業(yè)半徑：750mm-1200mm（負(fù)載5KG以內(nèi)）

Ø 作業(yè)半徑：950mm-1400mm（負(fù)載3KG以內(nèi)）安全半徑：1700mm（根據(jù)行程和臂長改變，考慮夾具的長度）

Ø 如需標(biāo)準(zhǔn)行程及工作半徑以外的長度，請與艾度聯(lián)系。

4、校正軸

Ø 校正角度ω：±180°

Ø 角速度：1.04轉(zhuǎn)/秒 （極限速度）

5、生產(chǎn)節(jié)拍

Ø 約4.5s,視工況而定。

6、額定功率

Ø 3.5kw

7、機(jī)身凈重

Ø 165kg，電控箱70kg，共235kg

8、機(jī)身尺寸

Ø 1400*1100*370（帶底座）