詳細(xì)說(shuō)明
具有擺動(dòng)傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺動(dòng)，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪，具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。
由無(wú)嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微呼其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速最高可過(guò)95%左右。
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