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公司基本資料信息
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J1軸(上下升降軸)采用日本產(chǎn)滾珠絲桿+雙線性導(dǎo)軌+高速,高分辨率伺服馬達(dá)
J2軸(主旋轉(zhuǎn)軸)采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速,高分辨率伺服馬達(dá)
J3軸(前后伸縮軸)采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速,高分辨率伺服馬達(dá)
J4軸(水平翻轉(zhuǎn)軸)采用原裝進(jìn)口行星減速機(jī)+高速,高分辨率伺服馬達(dá)
機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、美觀
最大負(fù)載:5KG
活動(dòng)半徑: 1250MM
重復(fù)定位精度: ±0.1MM
安裝方式:落地式
J1軸上下行程:480 MM
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度:270°
J3軸伸縮距離: 500MM
J4軸旋轉(zhuǎn)角度:220°
手臂重量:200KG
環(huán)境溫度 : 0-55 oC
濕度 : 30% 到最大 95%,不結(jié)露
本體噴漆:電腦白(可指定其它顏色)
PTP控制系統(tǒng)
基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式
軟件版本:S6.0
全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)
內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包
支持拖動(dòng)示教功能
支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)