1) FANUC M710iC/20L 機(jī)械部分

- 安裝方式：地裝

- 關(guān)節(jié)方式：6 軸關(guān)節(jié)型   

- 最大負(fù)荷 ： 20公斤

- 運(yùn)輸方式：利用叉車或吊車

2) R-30iA 控制器部分： 英文顯示

- 基本配置 ： B型箱體

- 電源輸入： 380V / 3Φ＋E

- Flash ROM  模塊容量：    32MB

- DRAM      模塊容量：       32MB

- CMOS RAM 模塊容量：   3MB

- USB存儲(chǔ)功能

- CF卡存儲(chǔ)功能

- 機(jī)器人控制電纜          7米

- 示教盤電纜                 10米

- DeviceNet MasterBoard （DeviceNet 主站）（選配）

- CC-Link 從站   ：（選配）

3) 軟件 

- 基本字庫： 中英文

- 焊接專用軟件（ARC Tool）

- M710iC/20L機(jī)器人控制軟件

- 數(shù)字伺服功能

- 操作指令功能

- 位置寄存器功能

- 時(shí)間計(jì)數(shù)器功能

- 外部程序選擇功能

- TCP 自動(dòng)設(shè)定功能

- 高靈敏度防碰撞檢測(cè)功能 

- CC-Link Interface   （選配）

- DeviceNet Master interface  （選配）

- 焊縫起始點(diǎn)尋找  （選配）

- 焊縫跟蹤  （選配）

多層多道焊  （選配）