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公司基本資料信息
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產(chǎn)品簡介
框架式水下機器人是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、運動靈活的纜控水下探測工具，工作水深300m。搭載六顆大功率推進器，并采用先進平面矢量推進技術(shù)，實現(xiàn)五個自由度的運動控制，行進速度平穩(wěn)，控制靈活。機器人搭載全向云臺和高清攝像機，實現(xiàn)垂直+/-90度，水平+/-180度的高清攝像、錄像，使用高強度保護框架，增強了設備的耐撞擊能力，并預留了外接設備的接口，方便根據(jù)客戶要求進行特殊外設的集成。
小型框架式水下機器人配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標準外設，能搭載聲吶、USBL及2功能機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。
應用范圍：海洋生態(tài)調(diào)查 、海洋工程、漁業(yè)養(yǎng)殖、科研教學。
客戶案例
羅博飛水下機器人拍攝人工魚礁 羅博飛水下機器人拍攝水下沉船
羅博飛水下機器人拍攝海參視頻 羅博飛水下機器人拍攝網(wǎng)箱養(yǎng)殖視頻
基本參數(shù)
·系統(tǒng)組成：潛器、控制箱、光纖臍帶纜
·耐壓：300米
·速度：3.5節(jié)以上（原型機航速，如加外設，根據(jù)外形和體積重量等另算）
·推進器：6個（4水平、2垂直）
·系統(tǒng)總重：110KG(含潛器、控制箱、臍帶纜、臍帶纜絞車)
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潛器 |
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重量 |
30 KG（原型機） |
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尺寸 |
長×寬×高：800x450x350mm（不含外設，如加外設，體積將根據(jù)外設數(shù)量及尺寸增大） |
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外殼材料 |
強化PVC-U和T6061陽極氧化鋁 |
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攝像機 |
前攝像機： 高清變焦網(wǎng)絡攝像機（1080P，2.8x，自動變焦） 后攝像機： 高清網(wǎng)絡攝像機（1080P，定焦） |
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云臺 |
垂直+/-90度，水平+/-180度 |
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燈 |
4個LED燈，4×900流明，亮度可調(diào) |
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溫度傳感器 |
高精度數(shù)字溫度傳感器，用于實時監(jiān)測水溫 |
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漏水檢測 |
內(nèi)置數(shù)字溫濕度傳感器及7個位置的漏水檢測電路 |
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深度傳感器 |
霍尼韋爾壓力傳感器,誤差±2% |
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電子羅盤 |
高精度電子羅盤，可實時監(jiān)測艦首航向及水下姿態(tài) |
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自動功能 |
自動定深、自動定向、自動上浮及自動下潛功能 |
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控制系統(tǒng) |
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錄像 |
帶屏幕錄像功能 |
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操作箱 |
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重量 |
15kg |
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尺寸 |
長×寬×高： 600*500*350mm |
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主機 |
PC工控機 |
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屏幕 |
17寸液晶顯示屏 |
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鍵鼠 |
無線微型鍵鼠 |
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搖桿 |
搖桿操縱器（無線） |
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狀態(tài)顯示 |
能顯示機器人日期、時間、溫度、水深、溫濕度及航向等狀態(tài) |
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零浮力光纖臍帶纜 |
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長度 |
300米 |
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直徑 |
14mm |
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抗拉強度 |
300kg,內(nèi)含凱夫拉絲 |
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重量 |
0.2Kg/m,300米總重60 Kg |
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絞車 |
手動絞車最多可帶500米電纜 |
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供電 |
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輸入 |
220VAC 1600W |
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其他 |
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保修期 |
1年 |
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可選配置 |
聲吶、保護框架、機械手、微型鹽度傳感器、微型PH傳感器等 |
產(chǎn)品優(yōu)勢
產(chǎn)品優(yōu)勢：
·潛水深度300米
·光纖臍帶纜，實時傳輸高清視頻信號
·搭載全向云臺和高清攝像機
·六槳推進、四軸矢量推進算法、動力強勁、運動靈活
·光纖網(wǎng)絡通訊技術(shù)，100M以太網(wǎng)TCP架構(gòu)
·北斗/GPS聯(lián)合定位系統(tǒng)集成
·具有自動定深、自動定航等功能
·PC操作界面簡潔、便于操作
·內(nèi)置錄像功能
·設備性能穩(wěn)定、無需頻繁維修保養(yǎng)
應用范圍
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| 海洋生態(tài)調(diào)查 | 水下工程 | 網(wǎng)箱養(yǎng)殖 | 科研打撈教學 |
