諧波齒輪作為減速機通常由波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出的形式。有以下特點：

1.精度高，多齒在180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累計齒距誤差對精度的影響會相對平均，所以位置精度和旋轉(zhuǎn)精度會很高；

2.傳動比大，單級的諧波傳動比可達30~500，并且結(jié)構(gòu)簡單，三個部件就能實現(xiàn)；

3.承載能力高，是國內(nèi)同類產(chǎn)品的兩倍以上。傳動中，齒的嚙合是面接觸，所以單位面積載荷小；

4.傳動效率高，壽命長，低背隙，可實現(xiàn)零誤差精確傳動，所有產(chǎn)品背隙<20arcsec,空程誤差<40arcsec；

5.傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪音小,特別適合于精密點位控制和穩(wěn)定性要求高的機器人使用；

6.體積小，質(zhì)量輕。是國內(nèi)同類產(chǎn)品1/2以下。