| 產(chǎn)品詳細參數(shù) |
| 型 號 |
SDA20D |
安裝環(huán)境 |
濕 度 |
0～+45℃ |
| 用 途 |
裝配、分揀 |
溫 度 |
20～80%RH(無結露) |
| 構 造 |
垂直多關節(jié) |
振 動 |
4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 |
6軸 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
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| 可 搬 重 量 |
20KG/碗 |
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
±180° |
| 本 體 重 量 |
380KG |
L軸（下臂） |
±110° |
| 重復定位精度 |
±0.1mm |
U軸（上臂） |
±130° |
| 作業(yè)半徑范圍 |
2590MM |
R軸（手腕旋轉） |
±180° |
| 輸 入 電 壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸（手腕擺動） |
±110° |
| 驅(qū) 動 方 法 |
伺服馬達 |
T軸（手腕回轉） |
±180° |
| 驅(qū) 動 功 率 |
4.4KVA |
最快速度 |
S軸 |
130°/s |
| 安 裝 方 式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
130°/s |
| 安 全 問 題 |
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人最大
干擾力為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。 |
U軸 |
170°/s |
| 碼垛能力范圍 |
與配套設計有關系 |
R軸 |
200°/s |
| B軸 |
200°/s |
| T軸 |
400°/s |
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| 應用領域： |
①、碼垛與搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 |
| 廣泛應用于： |
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
