²  J1軸（上下升降軸）采用日本產(chǎn)滾珠絲桿+雙線性導(dǎo)軌+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

² J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

² J3軸（前后伸縮軸）采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

² J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸）采用原裝進(jìn)口行星減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)

² 機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀

² 最大負(fù)載：5KG   

² 活動(dòng)半徑: 1250MM

² 重復(fù)定位精度: ±0.1MM

² 安裝方式：落地式                                                                   

² J1軸上下行程：480 MM                         

² J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°

² J3軸伸縮距離： 500MM

² J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°

² 手臂重量：200KG

² 環(huán)境溫度 : 0-55 oC

² 濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露

本體噴漆：電腦白（可指定其它顏色）