水平關(guān)節(jié)機械手www.yuelian-robot.com

用途

水平關(guān)節(jié)機器人是實現(xiàn)高精度、快速拾放料作業(yè)的機器人解決方案，具有體積小巧，速度快、安裝空間小等特點。廣泛用于電子零部件組裝、搬運、分揀、上 下料、涂膠、點焊等行業(yè)。擁有無可媲美的靈活性、通用性、性價比以及速度、精度的高度穩(wěn)定性；可實現(xiàn)多種復(fù)雜運動；可配置多臺機械手同時相互協(xié)調(diào)工作。

行業(yè)應(yīng)用

電子、食品、生物制藥、醫(yī)療器械、計算機、航空航天、日用品、LCD/LED、汽車、半導(dǎo)體。

典型應(yīng)用

物料搬運、部件組裝、涂膠、上下料、視覺檢驗、點焊、計量分配、傳送帶跟蹤、切斷裝置、醫(yī)療試驗。

技術(shù)參數(shù)

型號	YSC03R400	YSC05R600	YSC010R800
軸數(shù)	4	4	4
臂長	400mm	600mm	800mm
1軸	±125º	±125º	±125º
2軸	±135º	±135º	±135º
3軸	0～200mm	0～200mm	0～200mm
4軸	±360º	±360º	±360º
最大負(fù)載	3kg	5kg	10kg
重復(fù)定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
電源容量	2KVA	2KVA	2KVA
凈重	28kg	35kg	42kg