|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
項(xiàng)目 |
單位 |
內(nèi)容 |
|
|
形式 |
|
BSR-6 |
|
|
用途 |
|
弧焊 搬運(yùn) 壓鑄 上下料 |
|
|
構(gòu)造 |
|
垂直多關(guān)節(jié)形 |
|
|
動作自由度 |
|
6 |
|
|
驅(qū)動方式 |
|
AC伺服馬達(dá) |
|
|
編碼位置檢出方式 |
|
絕對位置編碼器 |
|
|
最大可搬重量 |
KG |
6 |
|
|
手臂長度 |
mm |
600+722 |
|
|
最大可動作區(qū)域半徑 |
mm |
1505 |
|
|
動作范圍 |
J1 |
度 |
360（±180） |
|
J2 |
185（-20-- +165） |
||
|
J3 |
180（+90-- -90） |
||
|
J4 |
360（±180） |
||
|
J5 |
270（+135-- -135） |
||
|
J6 |
720（±360） |
||
|
最大速度 |
J1 |
度/S |
180 |
|
J2 |
160 |
||
|
J3 |
170 |
||
|
J4 |
360 |
||
|
J5 |
450 |
||
|
J6 |
650 |
||
|
循環(huán)時間 |
sec |
0.96 |
|
|
重復(fù)定位精度 |
mm |
±0.08 |
|
|
環(huán)境溫度 |
°C |
0--45 |
|
|
本體重量（約） |
KG |
125 |
|
|
機(jī)器電纜 |
|
5M（單端接頭） |
|
|
形式 |
單位 |
BR12-8 |
|
|
控制軸數(shù) |
|
6-8 |
|
|
CPU |
|
64bit RISC/DSP |
|
|
程序語言 |
|
MELFA-BASCV |
|
|
位置示教方式 |
|
示教方式/MD方式 |
|
|
記憶容量 |
教示位置數(shù) |
點(diǎn) |
13,000 |
|
步數(shù) |
步 |
26,000 |
|
|
程序數(shù) |
個 |
999 |
|
|
外部輸入輸出 |
通用 I/O |
點(diǎn) |
可選配最大64/64 |
|
緊急停止輸入 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
門開關(guān)輸入 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
使能裝置輸入 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
緊急停止輸出 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
輸出模式 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
機(jī)器人異警輸出 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
附加軸同期 |
點(diǎn) |
1 |
|
|
接口 |
RS-232C |
端口 |
1（電腦/視覺系統(tǒng)等接續(xù)用) 1（T/B專用）/1（客戶用） |
|
網(wǎng)絡(luò) |
端口 |
||
|
USB |
插槽 |
1 |
|
|
附加軸I/F |
通道 |
1 |
|
|
環(huán)境溫度 |
°C |
0--50 |
|
|
環(huán)境濕度 |
%RH |
20-85 |
|
|
電源 |
輸入電壓 |
V |
3相380 |
|
電源容量 |
KVA |
3 |
|
|
外形尺寸 |
mm |
580（W）X580（D）X760（H） |
|
|
重量 |
KG |
約70 |
|
|
構(gòu)造（防護(hù)等級） |
|
獨(dú)立固定、密閉構(gòu)造[IP54]或獨(dú)立固定、開放構(gòu)造[IP20] |
|
|
接地 |
|
D種接地 |
|
