AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，以可充電蓄電池為動力來源，具有安全保護以及各種移載功能的工業(yè)應用無人駕駛運輸車。AGV小車一般利用電磁感應軌道和電腦來設立、控制其行進路線以及行為。

一般情況下，AGV車以電磁感應來獲取車輛的位置與路線。但隨著AGV小車的不斷更新，一些大型的AGV車在感應距離和感應角度上要求提高，磁感應讀距稍顯不夠，探感物聯(lián)提出使用RFID AGV讀寫器來定位AGV車可以解決讀距要求。

RFID AGV車定位管理流程：

1、根據(jù)用戶不同的需求，配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節(jié)點識別專用RFID標簽

      根據(jù)用戶使用的AGV車所需要的讀距和要求，為用戶配備不同類型的RFID AGV車讀寫器及RFID標簽。

2、為規(guī)劃好路線的AGV車選定RFID標簽安裝節(jié)點,形成節(jié)點位置與RFID標簽ID的一一對應關系

      按照用戶要求，將RFID標簽安裝在規(guī)劃選定的路線上，使節(jié)點位置與RFID標簽一一對應。

3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器，實現(xiàn)對RFID標簽ID號的識別

      將之前按照客戶要求選定的AGV RFID讀寫器，安裝固定在AGV車底部，并實現(xiàn)RFID標簽ID與RFID閱讀器識別

4、AGV車根據(jù)預先設定好的路線行進規(guī)則,進行路線上關鍵節(jié)點的識別,并自動引導AGV車的準確移動。