6軸垂直多關(guān)節(jié)型

可搬重量 12kg

本體防護：普通版

全軸帶剎車制動片

全軸帶剎車制動片 

手腕中空法蘭規(guī)格：ISO法蘭、Ø50

各軸零度標識：刻度線標識

機器內(nèi)部電纜：EE接頭（控制柜--J3軸）、AIR EE接頭（DC24V）

 泛用RI/O=8點/8點

壓縮空氣配管：（J1-J3內(nèi)部配管）Ø6mm*2

J2、J4軸防護罩 

搬運：吊環(huán)

控制部分：

R-30iB控制柜 Mate型箱體（分離放置）

主板：標準

壓縮空氣配管：（J1-J3內(nèi)部配管）Ø6mm*2 

CPU：標準（工業(yè)雙核，DRAM 32MB SRAM 2MB）

軸控制板：標準（6軸） 

程序存儲容量：FROM 64MB/SRAM 2MB 

PCM-CIA卡插槽、以太網(wǎng)接口、USB接口、RS232 

操作面板：英文、3模式標準型 

周邊設(shè)備控制用輸入輸出（DC24V）

CC-LINK 總線模塊

DI/DO=20/16 ； 10M信號線

機器人動力電纜線：7M（非柔性）

示教盒：彩色、中/英雙界面

示教盒電纜：10M

操作面板：英文、3模式標準型

輸入電源： AC 200-230 V，三相四線制（相線和地線）

基本軟件（7DC1/V8.30P）

基本字典：英文 

基礎(chǔ)軟件功能： 

應(yīng)用軟件包：搬運工具包

選項命令、切換、鏡像、打印、工具切換、陣列輸入、空間切換、

位置寄存器、外部程序選擇、TCP自動設(shè)定、自動備份、
用戶坐標系、干涉防止、高速瀏覽、狀態(tài)監(jiān)控、背景編輯、