6軸垂直多關(guān)節(jié)型

可搬重量 12kg

本體防護(hù)：壓鑄版

全軸帶剎車制動(dòng)片

全軸帶剎車制動(dòng)片 

手腕中空法蘭規(guī)格：ISO法蘭、Ø50

各軸零度標(biāo)識(shí)：刻度線標(biāo)識(shí)

機(jī)器內(nèi)部電纜：EE接頭（控制柜--J3軸）、AIR EE接頭（DC24V）

 泛用RI/O=8點(diǎn)/8點(diǎn)

壓縮空氣配管：（J1-J3內(nèi)部配管）Ø6mm*2

J2、J4軸防護(hù)罩 

搬運(yùn)：吊環(huán)

控制部分：

R-30iB控制柜 A型箱體（分離放置）

主板：標(biāo)準(zhǔn)

壓縮空氣配管：（J1-J3內(nèi)部配管）Ø6mm*2 

CPU：標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)雙核，DRAM 64MB）

軸控制板：標(biāo)準(zhǔn)（6軸） 

程序存儲(chǔ)容量：FROM 64MB/SRAM 2MB 

PCM-CIA卡插槽、以太網(wǎng)接口、USB接口、RS232 

操作面板：英文、3模式標(biāo)準(zhǔn)型 

周邊設(shè)備控制用輸入輸出（DC24V）

CC-LINK 總線模塊

DI/DO=20/16 ； 10M信號(hào)線

機(jī)器人動(dòng)力電纜線：7M（非柔性）

示教盒：彩色、中/英雙界面

示教盒電纜：10M

操作面板：英文、3模式標(biāo)準(zhǔn)型

輸入電源：AC 380-415 V，三相四線制（相線和地線）