用途
YIR800-A6六軸機(jī)器人作為一款通用簡易型工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊、建造穩(wěn)健、定位精度高，柔性好等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人工做某些單調(diào)、頻繁、危險(xiǎn)、環(huán)境惡劣等的作業(yè)。特別適合實(shí)驗(yàn)室自動化、醫(yī)藥、消費(fèi)電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家電和航空航天工業(yè)。適合工種有搬運(yùn)、焊接、噴涂、沖壓取放料、注塑下料、鍛造上下料、裝配等。
規(guī)格
| 型號 |
YIR800-A6 |
| 重復(fù)點(diǎn)位精度 |
±0.030mm |
| 負(fù)載 (Kg) |
Max 5/Rated 3 |
| 重量 |
55Kg |
| 最大臂長 |
800mm |
| 安裝方式 |
臺面式 |
| 運(yùn)動范圍 |
J1 (Turning) |
±170° |
| J2 (Lower Arm) |
±100° |
| J3 (Upper Arm) |
-155° ～ +85° |
| J4 (Wrist Roll) |
±200° |
| J5 (Wrist Bend) |
±135° |
| J6 (Wrist Twist) |
±360° |
