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公司基本資料信息
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| 負(fù)載 | 6kg | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 臂長 | 1394mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板/側(cè)墻/頂棚 | ||
| 最大工作范圍 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +180°~-60° | |
| V | 上下 | +110°~-80° | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±180° | |
| B | 彎曲 | ±135° | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |
| 最大速度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 170°/s | |
| V | 上下 | 170°/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 335°/s | |
| B | 彎曲 | 335°/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 500°/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.2kgf.m |
| B | 彎曲 | 1.2kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.6kgf.m | |
| 重復(fù)精度 | ±0.05mm | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-45℃（273~318k） | ||
| 近似重量 | 140kg | ||
| 應(yīng)用 | 電弧焊 | ||
| 搬運 | |||
| 密封 | |||
