自動(dòng)化噴漆機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的
工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和
電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
自動(dòng)化噴漆機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn) :
1、柔性大。工作范圍大大。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
3、易于操作和維護(hù)??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
由此可見,如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分,被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的,隨著噴涂工藝的不斷升級(jí),要求不斷變高,人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。
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