SKR智特機(jī)器人靈感來自于貨車搬運，在最初階段與南拳王飼料企業(yè)合作本意是開發(fā)一款可手動搬運的機(jī)械手，在開發(fā)階段，公司團(tuán)隊與新加坡研發(fā)團(tuán)隊遇到眾多困難，企業(yè)老板本身很看好碼垛機(jī)器人這塊，一直在堅持去研發(fā)與創(chuàng)新，很高興在年中時產(chǎn)品全部研發(fā)完成，更是在原定的產(chǎn)品計劃上取的新的突破。

隨著工廠企業(yè)需求的變化，現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人已經(jīng)不在是單一的碼垛設(shè)備，在原始的基礎(chǔ)上已經(jīng)發(fā)展到了全自動碼垛機(jī)、碼垛機(jī)生產(chǎn)線等高端碼垛機(jī)設(shè)備，當(dāng)然這些設(shè)備的誕生主要得益于技術(shù)的創(chuàng)新，而這點正是智特自動化企業(yè)的優(yōu)勢。

智特碼垛機(jī)器人是一種按照提前設(shè)定好的碼垛要求，完成對各種產(chǎn)品的碼垛的機(jī)械設(shè)備。碼垛速度快速、性能穩(wěn)定，成為眾多企業(yè)碼垛作業(yè)的首選。隨著市場需求的不斷變化，智特碼垛機(jī)器人的性能、技術(shù)水平也在不斷的進(jìn)步，為企業(yè)生產(chǎn)帶去更高效率。

智特機(jī)器人碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機(jī)器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點，機(jī)器手必須通過這些點來移動，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。

（一）、項目自動化系統(tǒng)設(shè)計的原則： 

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，此項目關(guān)鍵點在于員工勞動強(qiáng)度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。

　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。 

　　3、最大化：盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。 

（二）、建立自動化單線單托碼垛單元或多線單拖碼垛單元： 

　　通過建立自動化單線單托的碼垛方式，可以滿足袋裝或者箱裝等產(chǎn)品的大批量碼垛?！　?/p>

　　1、自動化單線單托碼垛單元的組成：由一臺機(jī)器人服務(wù)一條流行線和一個托盤。

　　2、自動化單線單托碼垛單元的布局：根據(jù)廠房場地要求，采用機(jī)器人單線單托結(jié)構(gòu)，機(jī)器人安裝在流線和托盤的中間，有利于提高效率，節(jié)省場地和空間。

    3、自動化多線單托碼垛單元的布局：可實現(xiàn)多條流水線產(chǎn)品一臺機(jī)器人碼垛，采用電腦控制，即減少了人工。又加大了產(chǎn)品的輸送。

 （三）、淺談智特機(jī)器人在飼料行業(yè)中的實際應(yīng)用。

公司自主研發(fā)的SKR-200碼垛機(jī)械手更是在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。在流水線上人工的作業(yè)如果是每三個人一小時可以碼垛飼料300包，機(jī)器一小時可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假設(shè)一個人工2000塊一個月就是6000一年就是近7萬的工資那么我們機(jī)械手一個人一臺機(jī)械手只要一年多的時間成本就能購買。還一點大家要記住，機(jī)器是不會偷懶的，而人是需要休息的。

總的來說碼垛機(jī)器人、裝箱機(jī)器人如何來選擇，是不光要看價格方面的因素，還要實際考慮到包裝系統(tǒng)的廠家方案規(guī)劃設(shè)計是否科學(xué)合理，配套系統(tǒng)設(shè)備、產(chǎn)品產(chǎn)量和后續(xù)的可擴(kuò)容性，機(jī)器人主機(jī)的性能等等因素。

　　國內(nèi)有很多碼垛機(jī)的廠家，但他們主要經(jīng)營的產(chǎn)品是制作工業(yè)機(jī)器人主機(jī)的配套裝置，然后采購歐洲品牌、日本品牌的機(jī)器人主機(jī)組裝成碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，但是方案規(guī)劃設(shè)計的能力不是很成熟，市場認(rèn)知度不高。

智特SKR碼垛機(jī)器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：第一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。第四，能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。