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公司基本資料信息
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l ?電源范圍：DC12~48V；
l 最大連續(xù)電流10A，最大峰值電流20A
l 工作模式：放大器模式、轉矩模式、速度模式、位置模式
l 反饋元件：增量式編碼器、測速機；
l ?控制端口：數(shù)字指令?RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓；
l 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制；
l ?內(nèi)部驅動電路和控制電路光電隔離；
l ?外部輸入控制信號光電隔離；
l ?外部制動信號輸入；
l ?左右限位功能；
l ?通過CAN2.0實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
l ?通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測；
l ?實時讀取驅動器內(nèi)部溫度；
l ?過流、過載、過壓、欠壓保護；
l ?溫度保護；
l 超調(diào)、失調(diào)保護
l ?動態(tài)跟蹤誤差超限保護；
l 動態(tài)跟蹤保護誤差
l 適合驅動永磁直流伺服電機，力矩電機，空心杯永磁直流伺服電機（200mH電感量以下的電機建議加電感）；
工作模式
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工作模式 |
控制指令 |
反饋元件 |
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速度模式 |
RS232、CAN、CLK + DIR、PWM、模擬電壓 |
測速機、增量式編碼器 |
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位置模式 |
RS232、CAN、CLK + DIR |
增量式編碼器 |
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轉矩模式 |
RS232、CAN、PWM、模擬電壓 |
-- |
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放大器模式 |
RS232、CAN、PWM、模擬電壓 |
-- |
電氣參數(shù)
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參數(shù) |
標號 |
參數(shù)值 |
單位 |
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電源電壓 |
U |
12~48 |
VDC |
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最大連續(xù)輸出電流 |
Idauer |
10 |
A |
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最大峰值輸出電流 |
Imax |
20 |
A |
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PWM開關頻率 |
FPWM |
62.5 |
kHz |
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靜態(tài)功耗(待機電流) |
Iel |
115/12V，60/24V，45/36V |
mA |
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可控速度范圍 |
1~30000 |
Rpm |
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輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
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ICC |
100 |
mA |
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外部控制電源 |
OPT+ |
5 |
V |
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數(shù)字輸入共陽接法 |
CLK,…，IN2 |
截止（高電平）：小于 1mA 導通（低電平）：3~7mA |
mA |
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導通（低電平）：3~7mA |
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數(shù)字輸出 |
集電極開路 |
最大電壓為 30V，電流 5mA |
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有故障 |
有故障輸出低電平 |
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模擬端輸入阻抗 |
差分輸入 |
25.5 |
KΩ |
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模擬信號電壓 |
差分輸入 |
-10V ~10V |
V |
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PWM控制 |
信號標準 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
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頻段 |
100~500 |
Hz |
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占空比范圍 |
0%≤占空比≤100% |
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占空比＝50% |
0 |
RPM |
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占空比＜50% |
電機反轉 |
CCW |
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占空比＞50% |
電機正轉 |
CW |
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步進脈沖最高頻率 |
Fmax |
200 |
KHz |
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編碼器輸入 |
信號屬性 |
OC，TTL，5V 差分，5V 線驅動 |
V |
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最高頻率Fmax |
200 |
KHz |
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欠壓保護 |
Vu |
10.5 |
V |
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過壓保護 |
Vo |
54 |
V |
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通訊端口 |
RS232 |
9600（19200） |
bps |
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CAN2.0B |
500（1000,250,125,100,50,20） |
bps |
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高低溫保護 |
MLDS3610B |
小于-10℃或大于70℃保護； |
℃ |
|
MLDS3610BE |
小于-40℃或大于85℃保護 |
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工作溫度 |
MLDS3610B |
-10 ~ +70 |
℃ |
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MLDS3610BE |
-40 ~ +85 |
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儲存溫度 |
MLDS3610B |
-40 ~ +85 |
℃ |
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MLDS3610BE |
-55 ~ +125 |
控制端口
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1 |
VDD |
驅動器電源正 |
電源 |
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2 |
VSS |
驅動器電源地 |
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3 |
MOT+ |
電機繞組正端 |
電機 |
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4 |
MOT- |
電機繞組負端 |
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2 |
1 |
GND |
TX |
RS232地 |
RS232接收端 |
RS232 |
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4 |
3 |
GND |
RX |
RS232地 |
RS232發(fā)送端 |
||||||||
|
2 |
1 |
GND |
CAN-H |
CAN總線地 |
CAN總線H |
CAN |
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4 |
3 |
GND |
CAN-L |
CAN總線地 |
CAN總線L |
||||||||
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2 |
1 |
0V |
AIN+ |
模擬地 |
差分模擬輸入+ |
模擬控制 |
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4 |
3 |
0V |
AIN- |
模擬地 |
差分模擬輸入- |
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2 |
1 |
BRAKE |
OPT+ |
急停信號 |
外部控制電源 |
控制信號 |
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4 |
3 |
LEFT |
EN |
左限位 |
使能 |
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6 |
5 |
RIGHT |
CLK/PWM |
右限位 |
步進脈沖/脈寬 |
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8 |
7 |
IN1 |
DIR |
IO輸入信號1 |
方向控制 |
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10 |
9 |
FAULT |
OPT- |
故障輸出 |
外部控制電源地 |
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2 |
1 |
Z+ |
+5Vout |
編碼器Z+ |
編碼器電源輸出 |
反饋輸入 |
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4 |
3 |
Z- |
A+ |
編碼器Z- |
編碼器A+ |
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6 |
5 |
GND |
A- |
編碼器地 |
編碼器A- |
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8 |
7 |
TA+ |
B+ |
測速機反饋+ |
編碼器B+ |
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10 |
9 |
TA- |
B- |
測速機反饋- |
編碼器B- |
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