ABB機(jī)器人三維水切割系統(tǒng)簡介：

1. 系統(tǒng)簡介

站立式機(jī)器人雙工位超高壓水切割系統(tǒng)采用瑞典ABB、日本安川機(jī)器人和美國ER科技超高壓系統(tǒng)兩大主體為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，再加上模具、工作臺(tái)、安全系統(tǒng)、水處理等輔助設(shè)備組成整套三維水切割系統(tǒng)工作站。

-機(jī)器人為行走路徑，超高壓系統(tǒng)為切割能源，模具為工件定位，純水切割非金屬材料和復(fù)合材料（如汽車行業(yè)頂棚、地毯、內(nèi)襯、塑料件、紙張、海綿、食品加工行業(yè)、以及添加金剛砂切割不銹鋼板、大理石、銅、鋁、玻璃等硬質(zhì)產(chǎn)品）的輪廓線或打孔、修邊等，使工件與廢料分離。所有工藝一次性完成，而且切割效率極高。通過更換定位模具和動(dòng)作程序，便可立即更換加工零件的品種，因其具備很好的適用性和柔性。所以對(duì)于多品種小批量的產(chǎn)品有絕對(duì)的克制性，另外該系統(tǒng)還具有節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、可靠、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，是眾多行業(yè)成形切割的最佳解決方案。

水切割具備如下特點(diǎn)：

- 柔性加工：適應(yīng)中國工業(yè)如：汽車行業(yè)飛速發(fā)展、生產(chǎn)車型日新月異的變化、中小批量，多品種的需要，采用機(jī)器人系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過更換相應(yīng)的動(dòng)作程序，便可更換加工零件的品種。

- 高穩(wěn)定性：作為系統(tǒng)主體瑞典ABB 高品質(zhì)水切割專用高性能機(jī)器人（防水性能達(dá)到將機(jī)器人全部置入水中再撈出來不做任何處理立刻投入生產(chǎn)的性能）、PX 高品質(zhì)高壓系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)閥以及特殊配管，能夠最大限度地減少設(shè)備故障，滿足每天24 小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)的需要。

- 高效率：系統(tǒng)持續(xù)工作壓力可達(dá)4000bar 以上，切割速度快而且切割品質(zhì)極其優(yōu)良。同時(shí)采用固定兩工位工作站配置，在一個(gè)固定工作站進(jìn)行切割加工的同時(shí)，對(duì)另一個(gè)固定工作站完成上下料，大大減少了設(shè)備等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

- 操作簡單方便：系統(tǒng)所有功能部件都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，更換定位模具后，能夠通過模具端子的自動(dòng)識(shí)別功能自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的加工程序。操作人員只需操作控制面板上的啟動(dòng)和停止按鈕即可。

- 高安全性：設(shè)備周圍加裝安全防護(hù)網(wǎng)和紅外隔離柵檢測(cè)。當(dāng)工作人員在系統(tǒng)工作過程中誤入保護(hù)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，從而保護(hù)操作人員的安全；完善的報(bào)警停機(jī)設(shè)計(jì)，包括水壓、、缺水保護(hù)等，保證整機(jī)的安全運(yùn)行，并且在發(fā)生報(bào)警時(shí)都有指示燈顯示報(bào)警內(nèi)容，使操作者可以迅速地發(fā)現(xiàn)、排除故障。

- 智能化：通過控制臺(tái)上的數(shù)字計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，操作者很容易地了解切割數(shù)量，而無需人工計(jì)數(shù)；模具安裝在工作臺(tái)上的同時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別模具

的類型，并自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的程序。

2. 系統(tǒng)組成

用于切割的機(jī)器人水切割系統(tǒng)是由高壓系統(tǒng)、機(jī)器人切割單元和電氣控制單元共同組成的。高壓系統(tǒng)的功能是提供高壓水作為能量源，機(jī)器人切割單元?jiǎng)t是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過程序來控制切割頭的空間運(yùn)動(dòng)軌跡。電氣控制單元?jiǎng)t用來控制高壓系統(tǒng)、機(jī)器人以及功能部件的動(dòng)作。根據(jù)需要，還可根據(jù)需要選配軟水系統(tǒng)輔助系統(tǒng)。

水切割系統(tǒng)操作界面效果圖

3-1 .ABB IRB 4600-20-2500 機(jī)器人系統(tǒng) 1 套

水切割系統(tǒng)選用ABB IRB 4600-20 機(jī)器人作為汽車內(nèi)飾件水切割加工而專門設(shè)計(jì)和制造的高

性能機(jī)器人系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)如下：

- 作用半徑大：ABB IRB 4600-20 的切割半徑達(dá)到2500mm。

- 操作簡單方便：采用最先進(jìn)的觸摸屏示教盒，編程采用示教方式進(jìn)行，操作簡單方便。機(jī)器人程序由調(diào)試人員示教完成，一次編制完成后即可使用，如有細(xì)節(jié)變更，操作者在經(jīng)過培訓(xùn)后只需要做簡單的調(diào)整即可。

- 高可靠性：在連續(xù)24 小時(shí)運(yùn)行的工作條件下能夠保持極高的可靠性，無需做任何維護(hù)。

- 擴(kuò)展性：即使采用了單機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人安裝底座的設(shè)計(jì)中都預(yù)留了相應(yīng)的安裝位置，當(dāng)生產(chǎn)需要將單機(jī)器人系統(tǒng)改裝成雙機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)變得格外簡單。

- 高效率：機(jī)器人系統(tǒng)不僅具有高運(yùn)行速度，而且在完成同一工件時(shí)還可以采用雙機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)來完成。

- 具備CF卡功能，便于存儲(chǔ)可以使生產(chǎn)效率成倍提高大量程序

3-1-1 ABB IRB 4600機(jī)器人參數(shù)：

名稱	ABB IRB 4600-20
	最大動(dòng)作范圍	最大速度
1 軸（回轉(zhuǎn)）	+180°至-180°	175°/s
2 軸（下臂）	+150°至 -90°	175°/s
3 軸（上臂）	+75° 至-180°	175°/s
4 軸（手腕回旋）	+400°至-400°	360°/s
5 軸（手腕擺動(dòng)）	+120°至-125°	360°/s
6 軸（手腕回轉(zhuǎn)）	+400°至-400°	500°/s
最大作用半徑	2500mm
負(fù)載重量	20kg
重復(fù)定位精度	±0.05mm
電源容量	7.5KVA
溫度	-25℃-55 ℃
濕度	最高95%
震動(dòng)	4.9m/s2 或以下
機(jī)器人高度	1922 mm
機(jī)器人本體重量	435kg

4---PX380直驅(qū)泵

簡潔，高效，節(jié)能

高壓系統(tǒng)上配有高壓安全閥，高低壓可以無極調(diào)節(jié)和過載保護(hù)。并配有變頻器可實(shí)現(xiàn)低壓打孔高壓切割等功能。

自動(dòng)冷卻系統(tǒng)，無需額外增加能耗，可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，溫控檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)高壓系統(tǒng)運(yùn)行

PX直驅(qū)泵參數(shù)

序號(hào) Number	名稱 Name	PX380參數(shù) PX380 PARAMETER		單位 Unit
1	切割壓力調(diào)整范圍 Cutting pressure adjustment range	0-380		Mpa
2	工作壓力 Working pressure	可調(diào)150-350 Adjustable 150-350		Mpa
3	最大流水量 Maximum water flow rate	2.6		L/min
4	水噴嘴（寶石）直徑 Water nozzle(GEM)diameter	Φ0.25 - Φ0.33		mm
5	混砂管尺寸 Mix sand pipe dimensions	長76.2mm 孔0.96或1.02 length 76.2mm hole0.96 or 1.02		mm
6	驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) Drive motor	額定功率Rated power	22	Kw
		額定轉(zhuǎn)速Rated speed	1470	r.p.m
7	電源 Power	220/380/415/VAC,50/60HZ