芯線(xiàn),束絞，屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結(jié)構(gòu)元件  如：粘膠纖維，PTFE元件或
其它裝填元件等，都被用于高柔性機(jī)器人電纜中，以吸收扭轉(zhuǎn)力。

扭轉(zhuǎn)電纜對(duì)編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動(dòng)膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過(guò)了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差。

特別是對(duì)可扭轉(zhuǎn)總線(xiàn)電纜來(lái)說(shuō) ,在產(chǎn)品的整個(gè)使用過(guò)程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號(hào)質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過(guò)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在動(dòng)力、伺服／控制電纜和總線(xiàn)電纜中使用了高耐磨性能．PUR護(hù)套材料,可有效保護(hù)經(jīng)過(guò)扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。