機器人TCP校準(zhǔn)和測量系統(tǒng)TCP calibration&calculation system.
源自德國Bizl
ink(原LEONI)的TCP校準(zhǔn)&測量系統(tǒng),可用于測量和校準(zhǔn)
工業(yè)機器人工具的TCP數(shù)據(jù),不僅可以改善一些針對工具重復(fù)精度要求較高的工藝,而且可以對機器人工具的做檢測;就單此產(chǎn)品的測量校準(zhǔn)的理論精度能達(dá)到0.02mm,傳感器防塵、防臟,防護(hù)等級達(dá)IP67;
通過總線跟機器人通訊,目前支持
•DeviceNet
•Interbus
•Profibus
•Profinet
•EtherNet/IP
•Ethernet TCP/IP;所支持的機器人為
•ABB IRC5
•Fanuc
•KUKA (V)KRC2,(V) KRC4
•Motoman
•Staubli •Comau • UR等;目前奔馳汽車和寶馬已經(jīng)把此產(chǎn)品集成到奔馳全球的弧焊標(biāo)準(zhǔn)里面;
所支持的應(yīng)用工藝類型也比較多,例如弧焊、點焊、螺柱焊、涂膠、銑磨、刀片切割等;
優(yōu)勢:
§自動測量初始工具的工具數(shù)據(jù)
§自動運行,容易使用
§由于體積較小容易集成到生產(chǎn)線中
§有多個尺寸的并且很牢固的傳感器
§連接校準(zhǔn)系統(tǒng)到機器人控制柜, 例如. 在評估單元里面運行校準(zhǔn)計算然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人控制柜
§記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
§自動修正由于工具磨損消耗或者換工具而發(fā)生偏離的軌道
§降低成本
§組織有缺陷的產(chǎn)品
§減少原料和重做時間
截至目前此產(chǎn)品在歐洲用量已經(jīng)超過1000臺,主要客戶是奔馳、大眾、福特、奧迪等汽車主機廠,還有像本特勒,瑪格納等一些汽車零部件生產(chǎn)廠家,當(dāng)然在航空航天領(lǐng)域、冶金鑄造領(lǐng)域等也都有相關(guān)應(yīng)用用到此款產(chǎn)品。
控制器和傳感器