碼垛機(jī)分類(lèi)
自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式瑪多2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門(mén)式碼垛機(jī)，立式碼垛機(jī)，機(jī)械臂式碼垛機(jī)。
自動(dòng)碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛，水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛，工業(yè)品碼垛機(jī)等。

碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
中，低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)，緩?fù)］斔蜋C(jī)，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)，托盤(pán)藏，托盤(pán)輸送機(jī)，編組機(jī)，推袋裝置，碼垛裝置，垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方檔桿下降，另三方定位檔桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定高要求。

控制系統(tǒng)
主要控制原件，包括可編程控制器，變頻調(diào)速控制器，接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全連鎖機(jī)制?？梢詫?duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易。同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

主要用途
機(jī)器人碼垛機(jī)可以繼承子啊任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化，機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒，飲料和食品行業(yè)多種多樣化的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱，塑料箱，瓶類(lèi)，袋類(lèi)，桶裝膜包產(chǎn)轉(zhuǎn)箱，分排，成堆，移堆，提堆，進(jìn)托，下堆，出垛等步驟。

技術(shù)特點(diǎn)
1低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大 2采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)
3整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行 4電機(jī)，氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌原件
5適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便 6盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方
7多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制 8特別適應(yīng)于瑪熱收縮膜包裝產(chǎn)品。

技術(shù)參數(shù)
功率：380V 50HZ 10KW
氣壓：6公斤/每平方厘米
棧板使用范圍：L：1600mm W:1600mm內(nèi)
堆碼工件總高：1600mm內(nèi)
速度：每2-5分鐘完成6層堆瑪
特殊情況可按客戶(hù)要求定做