原裝臺灣進口利昶精密減速機，工業(yè)機器人專用減速機，機械手專用減速機/減速器/減速箱
類別 外轉(zhuǎn)式精密減速機 品牌： 臺灣利昶
安裝形式 機器人關(guān)節(jié)專用 布局形式 外轉(zhuǎn)式（擺線）
型號 TRAS180 適配電機 伺服，步進，
額定輸入轉(zhuǎn)速 3300rpm 適配伺服電機功率 1.5KW——3KW
容許扭矩【nm】 800 間續(xù)運轉(zhuǎn)容許扭矩【nm】 1250
最大輸出扭矩【nm】 2400 最大可承受扭矩【nm】 3800
減速比 10——90（可定制） 精密背隙【arcmin】 ≤5（可定制為1)
噪音【db】 65 級數(shù) 單級
效率【%】 92
產(chǎn)品特點：鋼性高／提高了25％以上；新的滾柱齒形應(yīng)用／提高了齒的接觸率；
沖擊強度／500％高精度／最小回程間隙〈1acrmin；高速運行時，有效減少振動；
改進了輸出端的密封性能；容易安裝、中空可以穿線纜；
等距離多支撐結(jié)構(gòu)；低慣量；可與各種品牌伺服電機適配。
適用于機器人、機械臂、機械手、精密機床制造等需高精度的場合。
與日本帝人RV減速機相比我們的優(yōu)勢：1.臺灣制造價格更優(yōu)；2.貨期更短 3.壽命更長
傳動新穎，優(yōu)點獨具
。
▉滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械
損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高
可達95%左右。
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減速機的特色 / 伺服馬達專用減速機
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- 傳動新穎，優(yōu)點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
- 滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
- 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
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空形式，可直接輸出等速運動，不僅改採用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高衝擊負載的能力。
內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸，傳動效率特別高。
傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負載衝擊，只由一或二個齒分擔(dān)。
傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
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- 傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
- 激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
- 傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
- 多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
- 滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
- 耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。
- 中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中
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機器人專用減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等
機器人專用減速機減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值
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