一、 自動導引車

先進制造技術(shù)、工廠物流自動化是目前國內(nèi)外極受重視的新技術(shù)應用領域。柔性加工、柔性裝配、倉儲物流自動化是其中的重要組成部分。自動導引車（Automated Guided Vehicle， AGV）則是其中不可缺少的重要設備和系統(tǒng)技術(shù)。AGV的主要特點是自動化程度高、柔性可定制，可以在線充電等，目前已經(jīng)廣泛應用于汽車、醫(yī)藥、食品等各個行業(yè)。

泰禾叉車型AGV采用成熟的導航技術(shù)，有磁導航和激光導航等多種導航方式可選，導航和停位精確。自主研發(fā)的上位調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)同時對多輛AGV的實時監(jiān)控，具備復雜路段的交通管制功能。

二、 核心功能特點

采用德國西克安全型激光防撞裝置、美國Cpley伺服電機驅(qū)動器，保證AGV安全、可靠運行。

操作手柄 ：手柄上的操作原件均易于觸碰和控制，高效節(jié)能。

儀表盤 ：鑰匙開關，緊急開關和蓄電池電量表

激光掃描儀 ：采用高精度安全類激光掃描儀進行障礙物檢測，270°范圍檢測障礙物，保證行駛區(qū)域安全。

觸控顯示屏：采用7寸大屏幕觸控顯示屏，顯示更多車輛信息，操作更方便。

電池和充電：泰禾AGV提供多種可選的電池方案，均配備了自動充電技術(shù)。

l 鉛酸電池。鉛酸電池容量大，成本較低，應用廣泛，但鉛酸電池的充電時間較長。

l 鎳鉻電池。鎳鉻電池可以實現(xiàn)快速自動充電，例如持續(xù)運行約1小時，損耗電量在10分鐘內(nèi)即可充滿。

高品質(zhì)電機：為激光導航車型特別選配了進口伺服電機和驅(qū)動器，車輛行駛更加平穩(wěn)，導航精度和停止精度均得到提升。

三、 自動導引車安全

安全是設備可靠運行的重要因素，泰禾AGV產(chǎn)品采用了全方位、多級別的安全防護措施 

■安全型激光掃描儀安全防護，實現(xiàn)非接觸式人、機安全；

■接觸式安全防護圍欄，配合限位開關實現(xiàn)接觸式安全防護。

四、 自動導引車導航

磁導航：在路面上貼磁帶或者在地面下埋設磁條，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行。

五、 技術(shù)參數(shù)表

名稱：叉車型AGV 

驅(qū)動方式：單舵輪驅(qū)動

行走方式：前進、后退、轉(zhuǎn)彎

裝載方式：后叉式

導航方式：磁導航

最大速度：直線60m/min，轉(zhuǎn)彎30m/min

工作速度：直線45m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min

額定負載：1500Kg

自重：1000Kg

電池配備：24V，370Ah，可選配鉛酸電池或鎳鉻電池

自動導航精度：±10mm

停車精度：±10mm

安全系統(tǒng)：安全型激光測距掃描儀，接觸式安全防護圍欄

通訊方式：無線局域網(wǎng)

六、 上位調(diào)度系統(tǒng)

采用.net技術(shù)構(gòu)建，具有車輛、任務管理等功能，實現(xiàn)多輛車的交通調(diào)度。用戶可以從系統(tǒng)界面上了解到每輛車位置和實時狀態(tài)。上位調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務需求自動給空閑AGV分配任務，還可以手動呼叫AGV并分配任務。上位調(diào)度系統(tǒng)具有外部系統(tǒng)接口，可以輕松對接到已有生產(chǎn)系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。

七、 自動導引車應用

由于托盤類物料的搬運，可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、已經(jīng)疊放托盤等多模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料運送。