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公司基本資料信息
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臂長1.4米，負載8KG，本體重量130KG，垂直可達范圍2786MM，水平可達范圍1422MM，重復定位精度+-0.08MM。
超強力
◇最大搬運重量 8kg。
◇最大允許慣性力矩 J4,J5方向是0.36kgm2,J6方向是0.064Kgm2，增加了手的設(shè)計空間和應用空間。
◆超高速高精度
◇最大工作范圍：1000mm
◇標準周期：0.89 sec
◇重復定位精度：+/-0.06mm
◆小巧外形
◇機械手的臂寬僅130mm，減少了對周邊環(huán)境的影響。
六關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對六關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良
