碼垛與搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
| 型 號(hào) |
IRB 460-110/2.4 |
安裝環(huán)境 |
濕 度 |
95% |
| 用 途 |
碼垛、拆垛、物料搬運(yùn) |
溫 度 |
0°C- 45°C短時(shí)間（24H）內(nèi)可達(dá)70°C |
| 構(gòu) 造 |
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振 動(dòng) |
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| 自 由 度 |
4 |
其 它 |
噪音水平最高70dB(A) |
| 可 搬 重 量 |
110KG |
動(dòng)作范圍 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
165°至-165° |
| 本 體 重 量 |
925KG |
軸2手臂 |
85°至-40° |
| 重復(fù)定位精度 |
0.2 |
軸3手臂 |
120°至-20° |
| 作業(yè)半徑范圍 |
2400mm |
軸6翻轉(zhuǎn) |
300°至-300° |
| 輸 入 電 壓 |
200-600 V，50/60 Hz |
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| 驅(qū) 動(dòng) 方 法 |
伺服馬達(dá) |
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| 驅(qū) 動(dòng) 功 率 |
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最快速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
145°/S |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
軸2手臂 |
110°/S |
| 安 裝 方 式 |
落地 |
軸3手臂 |
120°/S |
| 安 全 問 題 |
帶監(jiān)控，急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 |
軸6翻轉(zhuǎn) |
400°/S |
| 碼垛能力范圍 |
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| 焊接能力范圍 |
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