視覺機器人【robot vision】 使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。
      工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
         焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂 。
       “VALI”是浙江瓦力智能設(shè)備有限公司推出的運動控制系統(tǒng)自動化品牌，“VALI”的名字源于北歐神話里主神奧丁的兒子Vali，原意“小戰(zhàn)士”，他從小就英勇善戰(zhàn)，為了替光明神巴德爾復(fù)仇，他打敗了黑暗之神霍德爾，并在眾神與巨人的最后決戰(zhàn)之后，成為了通往新世界的“光明之神”“VALI”將“光明之神”的傳說從遠古的北歐神話里帶進現(xiàn)今的科技時代，寄托了人們“戰(zhàn)勝黑暗、走向光明，開啟智慧、創(chuàng)造未來”的美好愿望，見證著“智慧”與“科技”的奇跡，“VALI”表達了“自信、勇敢、智慧、創(chuàng)新”的核心價值，并賦予了我們“積極向上、開拓進取、勇于創(chuàng)新”的品牌精神，以及“鑄造卓越品質(zhì)，打造國際品牌，實現(xiàn)智能化”的品牌愿景，立足本土科技行業(yè)，走向國際市場，力志成為國際領(lǐng)導(dǎo)品牌，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展趨勢，創(chuàng)造科技產(chǎn)業(yè)新時代