絕熱的抓料機(jī)器由特殊材料制成，可耐受1300`C高溫等的極端條件，能搬運(yùn)重達(dá)300公斤以上的零件。大部分機(jī)器人抓料器都按照特定工藝需求定制，根據(jù)具體情況，可設(shè)計(jì)成為氣動(dòng)式，電動(dòng)式或液壓式。所有抓料器的進(jìn)料動(dòng)作均具備高水準(zhǔn)的重復(fù)定位精度，操作過程恒定如一，保證了零件溫度穩(wěn)定，金屬結(jié)構(gòu)合乎規(guī)格。

主要應(yīng)用

• 感應(yīng)爐
• 滾鍛
  -壓機(jī)同步
  -上下料
• 鍛模噴霧
  -壓機(jī)同步
  -上下料

• 機(jī)器人	鑄造應(yīng)用	載荷 (kg)	到達(dá)距離 (m)
  IRB 140	裝配、噴霧、清洗、精整、上下料、小型鑄件拾放	5	0.81
  IRB 660	大中型鑄件成品的碼垛、錠塊搬運(yùn)	180-250	3.15
  IRB 1600*	裝配、清洗、精整、噴霧、上下料、物料搬運(yùn)	5-7	1.2-1.45
  IRB 2400	裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機(jī)械加工、上下料、上下料、物料搬運(yùn)	5-16	1.5-1.8
  IRB 4400	裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、噴丸處理、鋸割、扎氣孔、機(jī)械加工、上下料、物料搬運(yùn)、水射流清洗、質(zhì)控	10-60	1.95-2.55
  IRB 4450 Shelf	噴霧、清洗、精整、上下料、物料搬運(yùn)、裝配	30	2.4
  IRB 6400RF	噴霧、深度清洗、深度磨削、深度精整、鋸割、上下料、物料搬運(yùn)、噴丸處理、裝配	150-200	2.5-2.8
  IRB 6650 Shelf	噴霧、裝配、清洗、精整、上下料、物料搬運(yùn)	125-200	3.0-3.5
  IRB 6600	噴霧、裝配、清洗、噴丸處理、鋸割、精整、上下料、物料搬運(yùn)、水射流清洗、質(zhì)控	125-225	2.55-3.5
  IRB 6620*	噴霧、裝配、鑄件清理與精整、上下料、物料搬運(yùn)	150	2.2
  IRB 6660	磨削、去毛刺、拋光、磨光、擦光、銑削、鋸割、修邊等高性能機(jī)械加工	205	1.90
  IRB 7600	裝配、鑄件清理、上下料、物料搬運(yùn)、水射流清洗	150-500	2.55-3.50
  IRC5	ABB第5代機(jī)器人控制器，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，配備全新手持式接口裝置，以MultiMove功能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人(最多4臺(tái)）全同步控制。
  示教器	符合工效學(xué)原理的手持式接口裝置，采用直觀友好的Windows界面和觸摸屏操作方式。

  *全能型 (地板傾斜式或倒置式安裝)
  
  
  外軸設(shè)備

  Track Motion

  移動(dòng)導(dǎo)軌大幅擴(kuò)展了機(jī)器人的工作范圍，可確保對(duì)機(jī)器人可靠而有效的利用?；灸K分2米和3米兩種長(zhǎng)度，易于安裝，標(biāo)準(zhǔn)配置最長(zhǎng)可達(dá)45米，若有特殊要求可進(jìn)一步延長(zhǎng)。維護(hù)工作量低，自動(dòng)潤(rùn)滑，編程簡(jiǎn)單，無需工程施工。

  
  
  防護(hù)功能

  Foundry Plus - 鑄造機(jī)器人防護(hù)等級(jí) (pdf, 0.67 MB)	鑄造機(jī)器人可選擇IP 67全面防護(hù)(適用于大部分ABB機(jī)器人)
  Foundry Prime 數(shù)據(jù)表(pdf, 0.25 MB)	世界首套無護(hù)罩高效防護(hù)系統(tǒng)，在水射流清洗環(huán)境中可有效保護(hù)機(jī)器人免受高溫、潮濕、灰塵的侵襲。
  金屬碎屑防護(hù)	在預(yù)加工環(huán)境中為機(jī)器人提供有效保護(hù)。
  過濾器（選購(gòu)) (pdf, 0.43 MB)	標(biāo)準(zhǔn)版：氣道和風(fēng)扇全開（維護(hù)工作量最小)。 含水顆粒過濾器：防止含水顆粒進(jìn)入氣道和風(fēng)扇金屬網(wǎng)過濾器。 含水灰塵過濾器：防止含水灰塵進(jìn)入氣道和風(fēng)扇的聚合物過濾器。

  
  軟件

  RobotWare Die Cast	標(biāo)準(zhǔn)編程軟件產(chǎn)品，維護(hù)簡(jiǎn)便、調(diào)試快捷、人機(jī)界面的操作直觀簡(jiǎn)單，有助于改善生產(chǎn)、提升質(zhì)量。.
  RobotWare Machining FC	可提高鑄件自動(dòng)化磨削和精整質(zhì)量的專用軟件。該軟件以ABB力控制概念為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，可提高表面精整與去毛刺操作的效率、質(zhì)量和方便性，包含：表面壓力控制功能、速度變化控制功能和易于編程的圖形用戶界面。
  RobotWare Assembling FC	應(yīng)用選購(gòu)件?？纱蟠蟠龠M(jìn)機(jī)器人在需要“觸感”的任務(wù)(如裝配、夾持、產(chǎn)品測(cè)試等）中的應(yīng)用。
  Robot Application Builder	軟件開發(fā)工具包，可定制ABB示教器(FlexPendant)或Windows PC機(jī)的用戶界面。
  WebWare	通過自動(dòng)備份設(shè)置和機(jī)器人程序、配置及其它產(chǎn)品文件的永久性存檔，有效保護(hù)機(jī)器人數(shù)據(jù)。
  RobotStudio	基于ABB Virtual Controller的功能強(qiáng)大的離線編程工具，與實(shí)際生產(chǎn)線機(jī)器人控制軟件毫無二致。
  TrueMove/ QuickMove	TrueMove功能確保機(jī)器人不論速度如何，均可保持運(yùn)行路徑始終不變。QuickMove自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制功能確保自始至終保持最高加速度。
  碰撞檢測(cè)軟件	高度先進(jìn)的機(jī)器人控制功能，能自動(dòng)檢測(cè)到碰撞現(xiàn)象，隨機(jī)命令機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)并倒退以釋壓。
  笛卡爾軟伺服	在材料或刀具不易精確定位的場(chǎng)合，可將機(jī)器人設(shè)置為軟伺服模式。

  
  
  功能組

  自動(dòng)扎氣孔	柔性化機(jī)器人扎氣孔系統(tǒng)能輕松適應(yīng)不同模樣，不需人工更換，無宕機(jī)。
  TrueView	ABB視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)，無縫整合了標(biāo)準(zhǔn)硬件與eVisionFactory軟件平臺(tái)。
  機(jī)械加工力控制	機(jī)械加工預(yù)設(shè)計(jì)功能組，包含：RW Machining FC軟件、軸計(jì)算機(jī)、DAQ板卡、力/力矩傳感器、成套電纜、工藝設(shè)備(如轉(zhuǎn)軸)、裝配、測(cè)試和驗(yàn)證。
  FlexFinishing 工作站	標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)工作站，可簡(jiǎn)單有效地應(yīng)用力控制功能，包含客戶生產(chǎn)所需的全部設(shè)備和程序。