1.設(shè)備名稱：MJ160碼垛機(jī)器人
3.生產(chǎn)能力：36~50箱/分鐘
4.動(dòng)作節(jié)拍：≤6.7
5.額定負(fù)載（含抓手）：160　KG（最大負(fù)載180　KG）
6.機(jī)器人自由度：4
7.重復(fù)定位精度：±0.5　mm
8.機(jī)器人總重：1300　KG
9.總功率：12.5　KW
10.工作范圍： MJ160碼垛機(jī)器人
a）Z軸：2250　mm
b）R軸：1440　mm
c）θ軸：330°
d）α軸：330°
MJ160碼垛機(jī)器人
11.適用范圍：26000~36000　B　P　H紙箱，塑料箱生產(chǎn)線的碼垛及卸垛，包裝袋碼垛。
12.使用托盤尺寸：1300　mm*1300　mm*130　mm
13.主電源：3　P　AC　380　V　50/60　Hz
14.輔助電源：AC　220　V；DC　24　V
15.壓縮空氣：0.4～0.6　M　Pa
MJ160碼垛機(jī)器人
16.設(shè)備噪音：操控人員工作區(qū)域內(nèi)測(cè)得噪音小于等于80分貝
17.設(shè)備基本配置：
4個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)部件均采用S　A　N　Y　O　D　E　N　K　I伺服電機(jī)
α軸采用高剛性，高精度，低回程間隙的RV行星擺線減速機(jī)
θ軸采用高剛性，高精度，低回程的F　in　c　y　cl　o擺線針輪減速機(jī)MJ160碼垛機(jī)器人