前面我們介紹過碼垛機器人個方面的知識，很多人對機器人非常了解，但是對碼垛這個詞不是很明白，那什么是碼垛呢。
碼垛就是按照集成單元化的思想，將一件件的物料按照一定的模式堆碼成垛，以便實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸運輸?shù)任锪骰顒印?人類在很久以前就以人工碼垛的形式完成碼垛作業(yè)了，最簡單的例子莫過于小孩搬磚問題：現(xiàn)有三塊磚，需要從散放地搬往目的地，然后回到散放地，如果一塊一塊地搬，那么需要往返三次，如果先把三塊磚直堆起來，則只需往返一次就行了。
在物料輕便、尺寸變化大、吞吐量小的場合，采用人工碼垛方案，常常是經(jīng)濟可取的，特別是在人力資源豐富的我國，這些應(yīng)用場合基本上都是采用人工碼垛的。
