單軸直線數(shù)控平臺是我公司為某高校提供的實(shí)驗教學(xué)平臺，可用于PID算法的研究，伺服控制的教學(xué)實(shí)驗，同時平臺可通過控制卡進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)精密定位，復(fù)雜曲線運(yùn)動，用于學(xué)生對控制算法的研究與試驗。

技術(shù)指標(biāo)：

1.行程：200mm

2.光柵分辨率：1um

3.最大運(yùn)行速度：2m/s

4.最大加速度：2g

5.控制卡控制方式：脈沖+方向

系統(tǒng)簡介：

平臺由平臺基座、精密導(dǎo)軌、直線電機(jī)、限位擋板組成，摩擦力小，運(yùn)行順暢，可實(shí)現(xiàn)精密定位以及復(fù)雜曲線控制；平臺控制部分采用高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器驅(qū)動，高帶寬，高采樣頻率，自動增益調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的三環(huán)控制；控制卡通過脈沖+方向的方式對平臺進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位控制以及直線插補(bǔ)，運(yùn)動控制器提供 C 語言函數(shù)庫和 Windows 動態(tài)鏈接庫，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。