運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括:
1、一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。
2、一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。
3、一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。
4、一個反饋傳感器如光電編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
關(guān)于運動控制板塊,我們代理以下產(chǎn)品
一、松下伺服電機
二、松下電工(PLC、傳感器等)
三、日脈直線電機
四、風機過濾機組(FFU)